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| TW1993 |
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Verfasst am: 09.02.2018, 12:28
Titel: PI-Regler einstellen
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Habe für meine Regelung einen PI-Block genommen, nur komme ich nicht zu recht mit der Auswahl meines P und I-Anteils....
Regler geht auf einen PWM-Pin des Arduino und regelt so meine Leistung welche über einen Analog-Pin zurückgelesen wird, über meinen Vorher eingestellten wird wird der gemessene Wert in den Summierer geführt und dann wieder in den Regler..
Frequenz des Pins ist 30Hz, da ein Heizelement betrieben wird und dies ja nicht so schnell gehen muss hier...
wenn ich beispielsweise 24W einstelle am Konstanter und auf sagen wir 5 W runterregeln will sagt er immer ich habe 8W will zum Beispiel auf 15 W regeln sagt er immer noch 8W
ich bin mit meinem Latein am Ende und weiß leider einfach nicht mehr weiter
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| Epfi |
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Verfasst am: 09.02.2018, 21:21
Titel:
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Funktioniert denn eine einfache Ansteuerung ganz ohne Regelung? Also konstanten Wert auf dem PWM ausgeben und der Heizer reagiert entsprechend darauf?
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| TW1993 |
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Verfasst am: 12.02.2018, 07:19
Titel:
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Danke für deine Antwort erstmal überhaupt!
Ja die funktioniert problemlos wenn ich eine konstante PWM "loslasse" auf das System...
An der Schaltung liegt es nicht mehr habe ein neues Layout des ganzen gemacht und auch simuliert und auch "live" getestet...
Ich hatte da so eine "Idee" am Wochenende:
Kann es sein das mein Regler aus der Differenz von Soll und Ist (Soll-Ist geht in PI-Regler und dieser in PWM-Pin des Arduino) der Wert ja nicht passen kann wenn ich ihn direkt auf den PWM-Pin knall...
Ich dachte mir vielleicht hilft eine Umrechnung mittels funktionsblock...
50W(maximale Leistung; PI Regler begrenzen von 0-50W)=255(maximale Bit der PWM beim Arduino) ---> 1Bit =50/255 ---> dann als Block u*50/255
irgendwie so? scheint das einleuchtend oder bin ich da auf dem Holzweg??
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| Epfi |
Forum-Meister
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Verfasst am: 16.02.2018, 21:37
Titel:
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Ja, das sollte man so machen... 100% Stellgröße sollte 255 PWM sein und 0% Stellgröße dann 0 PWM. Sonst hast Du einen zusätzlichen Verstärkungsfaktor in Deiner Regelschleife, der Dir alles kaputt machen kann.
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