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PI Regler mit fminsearch einstellen |
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| kulli |
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Verfasst am: 13.11.2014, 10:02
Titel: PI Regler mit fminsearch einstellen
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Hallo liebe Community,
ich habe gestern schon das Forum durchsucht, aber leider nichts Passendes gefunden.
Mein Problem ist, dass ich einen PI Regler über die Funktion fminsearch einstellen möchte. Leider bringt mir der Aufruf immer einen Fehler.
Ich verwende das Modell (sollte vollständig erreichbar und beobachtbar sein -> System kann geregelt werden):
A=[1,4;0,1]
B=[0;1]
C=[1,1]
D=0
Die Reglerparameter habe ich im Modell auf P,I eingestellt. fminsearch rufe ich dann wie folgt auf:
pi0 = [20 10]; % Startwerte für P I
PI = fminsearch(@diff_func,pi0,optimset('TolX',1e-3,'Display','iter')); % Funtkionsaufruf
In der Funktion "diff_func" lasse ich die Simulation laufen berechne mir die quadratische Fehlerfunktion, welche als Rückgabeparameter dient.
function F = diff_func(PI)
P = PI(1); % Parameter für Modell setzen
I = PI(2); % Parameter für Modell setzen
sim('Pid_test'); % Sim. laufen lassen
% Fehlerfunktion e kommt aus dem Simulationsmodell
% und ist die Differenz aus Solleingang und Rückkopplung
F = (e'*e)^2; % quadratische Fehlerfunktion berechnen
end
Die Fehlermedlung ist:
Error using diff_func (line 6)
Invalid setting in 'Pid_test/Gain' for parameter 'Gain'
Error in fminsearch (line 190)
fv(:,1) = funfcn(x,varargin{:});
Error in minimierung (line 7)
PI = fminsearch(@diff_func,pi0,optimset('TolX',1e-3,'Display','iter')); % Funtkionsaufruf
Caused by:
Error using diff_func (line 6)
Error evaluating parameter 'Gain' in 'Pid_test/Gain'
Error using diff_func (line 6)
Undefined function or variable 'P'.
Die Frage ist nun: Beim Aufruf von fminsearch übergebe ich die "diff_func", also die zu minimierende Funktion plus die Anfangsbedingung pi0. Nur wie kann ich jetzt die zu variierenden Parameter P,I an die Simulation übergeben? Laut Fehlermeldung ist dem Programm ja der Parameter P im Simulationsmodell unbekannt.
Modell und beide m-files befinden sich im selben Ordner
Ich hoffe ihr könnt mir helfen!
BG kulli
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
PID_Regler.JPG |
| Dateigröße: |
26.31 KB |
| Heruntergeladen: |
256 mal |
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| kulli |
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Verfasst am: 13.11.2014, 12:29
Titel:
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Ok das Problem hat sich erledigt.
Man muss einfach in der Funktion F=diff_func(PI), die Parameter P,I mit set_param an das Simulationsmodell übergeben.
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