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PI-Regler nach Frequenzkennlinienverfahren instabil

 

tu0173
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Beiträge: 5
Anmeldedatum: 22.07.11
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     Beitrag Verfasst am: 11.11.2011, 16:11     Titel: PI-Regler nach Frequenzkennlinienverfahren instabil
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Ich bein gerade dabei einen PI-Regler für eine Stromrichtermaschine auszulegen.

Habe ein .m File zur Bestimmung der Reglerparameter (Vr und Tr) nach dem Frequenzkennlinienverfahren geschrieben. Der Regler wird jedoch instabil.

Wo liegt der Fehler? nach dem FKLv sollte doch ein stabiler Regler rauskommen.

Parameter: Grenzfrequenz 200Hz, Überschwingen: 3%

Regelstrecke mit Beziehungen ist im .jpg dargestellt G_VSI ist eine Totzeitstrecke mit 330ns Verzögerung

Danke

PI_REGLER_FKL.m
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 Dateigröße:  1.16 KB
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Regelstrecke.JPG
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