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| Richard |
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Verfasst am: 24.01.2016, 18:59
Titel:
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Hallo ich habe ein ähnliches Problem und möchte keinen neuen Thread aufmachen da es in diesselbe Richtung geht.
Ich habe einen Spaltenvektor v (schwingung) der die Geschwigkeit darstellt. Dann habe ich noch einen Zeitvektor t, der die Zeit darstellt. Diese sind gleich lang. Nun möchte ich v integrieren, um so auf den zurückgelegten Weg schließen zu können.
Siehe Bild im Anhang.
Kann mir da jmd weiterhelfen? Habe es mal mit
probiert. Aber im plot wird mir garnichts angezeigt??
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Gesplittet: 24.01.2016, 23:59 Uhr von Jan S
Von Beitrag Integrieren mit Schrittweite aus dem Forum Programmierung |
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 25.01.2016, 00:17
Titel:
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Hallo Richard,
Bitte hänge keine neuen Fragen an bestehende Threads an. Andernfalls wird unklar, zu welcher Frage eine Antwort gehört und der "beantwortet" Status wird sinnfrei. Danke!
Was genau ist deine Frage?
Bist Du sicher, dass Du "t(length(Q))" meinst, also dass alle Werte von Q nur auf den letzten t-Wert gezeichnet werden sollen?
Wie wäre dies:
Gruß, Jan
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| Richard |
Themenstarter
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Verfasst am: 25.01.2016, 01:35
Titel:
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alles klar werde ich in zukunft so machen.
habe es nun zu
umgeschrieben und erhalte für die Integration folgenden Graphen(rechts).
Also links ist der Weg (tiefpassgefiltert) und rechts die Integration davon. Warum geht das denn so nach unten? Kann so das Integral dazu aussehn??
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 25.01.2016, 11:40
Titel:
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Hallo Richard,
Warum sollte das Integral denn anders aussehen?
Du kannst ja als einfachen Test den Mittelwert-Satz anwenden: Wie groß ist der Mittelwert von Q? Wenn er kleiner ist als 0 (und so sieht das Geschwindigkeitsdiagramm aus), muss das Integral im Durchschnitt mit der Zeit kleiner werden. Das ist die unvermeidliche "Drift" bei der Integration von Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Falls Du die zusätzliche Information hast, dass die Durchschnittsgeschwindigkeit 0 ist, ziehe den Mittelwert vom Messwert ab. Oder falls der Anfangsteil des Signals nur Rauschen ist, berechne daraus den 0-Wert und subtrahiere diesen Wert.
Gruß, Jan
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