Polygon in eine Matrix abbilden

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Poseidonius

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Verfasst am: 29.10.2008, 21:05 Titel: Polygon in eine Matrix abbilden

Hallo zusammen,

gibt es einen Matlabbefehl, der es mir erlaubt ein Polygon in eine Matrix abzubilden, sprich eine zum Beipiel fünfeckige Kontur mit lauter "1" Einträgen in einer ansonsten mit Nullen besetzten Matrix zu ploten? Der Innenraum der Kontur sollte ebenfalls mit Einsen gefüllt sein.

Ich habe eine Karte in Form eine Matrix und möchte einen Roboter, der als Polygon beschrieben wird darin darstellen. Das ich dabei unter Umständen mit erheblichen Quantisierungsfehlern zu kämpfen habe ist mir klar Smile

.

Grüße

Poseidonius

Schrank

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Verfasst am: 29.10.2008, 23:17 Titel:

Hallo Poseidonius,
also mir ist da leider nichts bekannt. Finde es aber eine nette Idee Smile

Code:

clear
clc
Matrix = zeros(20,20);
TopLeft = [8, 15];
f5 = ones(4,5);
f5(1,1) = 0;
f5(1,5) = 0;
f5(3,1) = 0;
f5(4,1) = 0;
f5(4,2) = 0;
f5(3,5) = 0;
f5(4,5) = 0;
f5(4,4) = 0;
Matrix(TopLeft(1):TopLeft(1)+3, TopLeft(2):TopLeft(2)+4) = f5;
String(:,:)=int2str(Matrix(:,:));
text(0,0.5,String)
% set(gca, 'visible', 'off');
axis off

Funktion ohne Link?

Mal zur Anregung.
Gruß Schrank

Poseidonius

Themenstarter

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Verfasst am: 03.11.2008, 14:54 Titel:

Ich habe nun "entdeckt", dass es eine Funktion

Code:

IN = inpolygon(X,Y,xv,yv)
[IN ON] = inpolygon(X,Y,xv,yv)

Funktion ohne Link?

gibt, mit der man für die gesamte Matrix oder entsprechende Ausschnitte prüfen kann, ob ein Punkt innerhalb oder außerhalb liegt. Der Rest ist dann Definitionssache.

Grüße

Poseidonius


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