Problem beim erhalt von Daten von geflashten Arduino Chip

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Verfasst am: 16.03.2022, 14:43 Titel: Problem beim erhalt von Daten von geflashten Arduino Chip

Heyho,

ich arbeite mit einem Bluetooth Gerät das Bluetooth classic benötig und muss deswegen den Wifi Chip des Arduino MKR WIFI 1010 flashen, das funktioniert alles super bis Simulink ins Spiel kommt, dort will ich Daten in 8er packs abrufen, das will leider noch nicht so ganz. Ich benötige auch ein Start signal, von simulink und will, dass der Chip mir sonst eine Nachricht sendet, das dieses noch nicht angekommen ist.

Code:

void setup()
{
Serial.begin(115200);
// SerialBT.setPin(pin);

while (!Serial)
;

// wait for startup signal
while (true)
{
if (Serial.available())
{
uint8_t message = Serial.read();
if (message == STARTUP_SIGNAL)
break;
}
else
{
message_values[0] = ERR_NO_STARTSIG;
Serial.write(message_values, 8); // no startup signal received
delay(500);
}
}

Funktion ohne Link?

ist der relevante Teil des Startup des Bluetooth chips. Das simulink model, dass nur SerialPort1 (den bluetooth chip) abhört überspringt diesen schritt entweder oder gibt keine werte zurück ( 0 ). Ich habe gefühlt sämtliche konfigurationene durchprobiert und bin etwas am Ende meiner Weißheit

Code:

bool startup = true;
String command;
uint8_t message_values[8];

#define STARTUP_SIGNAL 234
#define STARTUP_END 255

void setup()
{
pinMode(NINA_RESETN, OUTPUT);
digitalWrite(NINA_GPIO0, HIGH);
digitalWrite(NINA_RESETN, HIGH);
digitalWrite(NINA_RESETN, LOW);
delay(100);
digitalWrite(NINA_RESETN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(NINA_RESETN, LOW);

Serial.begin(115200);
SerialNina.begin(115200);

while (!Serial)
;
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
command = Serial.readStringUntil('\n');
command.trim();
if (command.equals("pause"))
{
SerialNina.write('3');
}
else if (command.equals("disconnect"))
{
SerialNina.write('6');
}
else if (command.equals("resetgain"))
{
SerialNina.write('4');
}
else if (command.equals("calibrate"))
{
SerialNina.write('5');
}
else if (command.equals("resume"))
{
SerialNina.write('2');
}

else if (command.equals("start"))
{
SerialNina.write(STARTUP_SIGNAL);
}
}

if (SerialNina.available())
{
if (startup)
{
SerialNina.readBytes(message_values, 8);

if (message_values[0] == STARTUP_END)
{
startup = false;
// flushing buffer
while (SerialNina.available() > 0)
{
char _ = SerialNina.read();
}
}
else
{
Serial.println(message_values[0]);
}
}
else
{
SerialNina.readBytes(message_values, 8);
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
Serial.print(message_values[i] * 3.3 / 255.0);
Serial.print('\t');
}
Serial.print("\r\n");
}
}
}

Funktion ohne Link?

Dieser Arduino code ist das was das simulink model irgendwann vielleicht auch können sollte aber gerade soll es erstmal nur Daten ausgeben


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