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Problem mit Drehmatrix und For-End Funktion
 

setasena
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Beiträge: 9
Anmeldedatum: 16.04.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 02.05.2011, 00:40     Titel: Problem mit Drehmatrix und For-End Funktion
  Antworten mit Zitat      
Hallo allerseits,
ich habe eine Matlab program.
Eine an einem Seil hängende Last fällt in die Tiefe und versetzt dabei ein Speichenrad, welches auf einer horizontalen Ebene rollt, in Rotation.

da ich wirklich beginner bin, habe ich überhaupt keine Ahnung wie man die drehmatrix in die for-End funktion reinsetzen.
konnt ihr vielleicht mir helfen oder zumindest ein paar tips geben wie ich mit der Drehmatrix anfangen soll um die rad zu drehen und gleichzeitig die Last/Gewicht in y-richtung zu bewegen?

tausend tausend dank!!

Code:

clc
clear all
% Konstanten
m=1.0;
M=10.0;
R=0.3;
r=0.05;
JR=0.09;
g=9.81;
phi=2*pi/60;
aL=g*(m/(m+M*((R/(R+r))^2)+JR*1/(R+r)^2));
aR=(1/(R+r))*aL;
xR=R*phi;

% Großere Rad zeichnen

Aussenrad1 = linspace(0,2*pi,1000);
Aussenrad2 = linspace(0,2*pi,1000);
Innenrad = linspace(0,2*pi,1000);
h=0;
k=0;

x1 = R*cos(Aussenrad1)+h;
y1 = R*sin(Aussenrad1)+k;
fill(x1,y1,[1 .5 .12]);
hold on

x2 = R*4/5*cos(Aussenrad1)+h;
y2 = R*4/5*sin(Aussenrad1)+k;
fill(x2,y2,'w');
hold on

line([-R*4/5 R*4/5],[0 0],'LineWidth',4,'Color','green')
hold on
line([0 0],[-R*4/5 R*4/5],'LineWidth',4,'Color','green')
hold on
line([-R*4/5*cos(pi/4) R*4/5*cos(pi/4)],[R*4/5*sin(pi/4) -R*4/5*sin(pi/4)],'LineWidth',4,'Color','green')
hold on
line([R*4/5*cos(pi/4) -R*4/5*cos(pi/4)],[R*4/5*sin(pi/4) -R*4/5*sin(pi/4)],'LineWidth',4,'Color','green')
hold on

x3 = r*cos(Innenrad)+h;
y3 = r*sin(Innenrad)+k;
fill(x3,y3,'r');

% Rollebene zeichnen
rectangle('Position',[0,-R-0.1,1.9,.1],'FaceColor','blue');
hold on

%dreiecklager
x4 = [ 1.75, 1.9, 2.0 ];
y4 = [ -0.3, -0.3, 0 ];
fill ( x4, y4, 'r')
hold on
ones
% rollenlager
h1=2;
k1=0;
Rollenlager = linspace(0,2*pi,1000);
x5 = r*cos(Rollenlager)+h1;
y5 = r*sin(Rollenlager)+k1;
fill(x5, y5,'black')
hold on

line([-r+2 r+2],[0 0],'LineWidth',1,'Color','green')
hold on
line([2 2],[-r r],'LineWidth',1,'Color','green')
hold on

% Gewicht/ last
rectangle('Position',[2,-.6,.1,.2],'FaceColor','magenta');

%Seil
line([0 2],[r r],'LineWidth',2,'Color','black')
hold on
line([2+r 2+r],[0 -0.4],'LineWidth',2,'Color','black')
hold off

for k = 0:0.005:1
   
end
axis equal;
 
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