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Probleme bei Ein- und Ausgabe im Simulink Modell und m-File

 

Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 26.05.2009, 07:38     Titel: Probleme bei Ein- und Ausgabe im Simulink Modell und m-File
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Hallo Leute,

ich habe wieder mal nen Matlab Problem. In Simulink hab ich mir meinen Regelkreis aufgebaut. Nur mit Eingängen und Ausgängen habe ich Probleme. An den Eingang soll eine Treppenfunktion aufgeschaltet werden. Dazu habe ich einen In benutzt. Bis jetzt habe ich im m-File mein K in einem Zeilenvektor definiert. Kann ich das so machen? Ich habe ein Screenshot davon mit angehängt
Die Ausgänge (siehe Anhang) wollte ich mir gemeinsam mit den Eingängen im Diagramm darstellen. Daran hängt es. Ich habe es auch schon mit den Blöcken "to_workspace" probiert aber das geht auch nicht.
Könnt ihr mir helfen?

Vielen Dank

Beschaltung_Ein-Ausgaenge_26_05_09.jpg
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 26.05.2009, 08:19     Titel:
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Mit To-Workspace und From-Workspace Blöcken wird es definitiv gehen und bei Vorlage eines Beispiels kann ich gewiss helfen.

Andreas
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Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 26.05.2009, 08:27     Titel:
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alles klar, ich mach es gleich fertig zum hochladen.

Vielen Dank schonmal

klaus
 
Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 26.05.2009, 08:55     Titel:
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Hallo Andreas, ich hab dir die .mdl .m und noch nen Bild in eine .rar Datei gepackt. Ich hoffe du kannst damit was anfangen. Im Bild hab ich nochmal kurz beschrieben, worum es geht.

Vielen Dank!!!!

02.rar
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 26.05.2009, 08:58     Titel:
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Die RAR Datei bereitet mir Schwierigkeiten. Geht es auch mit ZIP?
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Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 26.05.2009, 09:26     Titel:
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Alles Klar. Hier nochmal in .zip


Klaus

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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 26.05.2009, 15:26     Titel:
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Bitte den Block "From Workspace" statt des Inport Blockes nutzen.

Andreas
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Verschoben: 26.05.2009, 16:40 Uhr von Bijick
Von Programmierung nach Simulink
 
Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 27.05.2009, 07:58     Titel:
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habe jetzt Block From_Workspace eingefügt. muss ich bei DATA jetzt den Variablennamen K einfügen?
 
Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 27.05.2009, 08:26     Titel:
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Er erzeugt zumindest keinen Fehler wenn ich K bei Data einfüge. Jetzt gibt es jedoch eine Fehlermeldung in einer Transfer-Function, wo ich K verwende. "Error using --> mpower, Matrix must be square"
Wenn ich das richtig verstehe, versucht Matlab jetzt den gesamten K-Vektor einzubinden. Die Werte sollen aber einer nach dem anderen den Regelkreis durchlaufen.
 
Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 27.05.2009, 08:39     Titel:
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Das mit dem "K" ist richtig. Die andere Fehlermeldung wird vermutlich mit ".^" statt "^" in der Formel behobe. Dann kommt gleich die nöchste Meldung. Die ist dann regelungstechnischer Natur. Es sieht so aus als msste der Nenner auch gesetzt werden.

Andreas
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Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 27.05.2009, 08:55     Titel:
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bei .^ kommt leider direkt eine Fehlermeldung bei der Eingabe.

Mein Zähler lautet: (1+(K^2)*R)^u
Nenner: (1+R)^u

Was bewirkt denn .^ in Matlab?

Setzt Matlab für K jedes Element der Matrix von K einzeln nacheinander ein?

Klaus
 
Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 27.05.2009, 09:19     Titel:
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Klar kommt die Fehlermeldung bei der Eingabe und bezieht sich auf die Ordnung von Zähler und Nenner, nicht wahr? Also muss wohl da was geändert werden.

Den Unterschied zwischen ^und .^ oder * und .* bitte ich aus der Doku zu entnehmen und einfach mal auszuprobieren. Das ist fundamental und wichtig zu wissen.

Andreas
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Klaus_berlin

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     Beitrag Verfasst am: 27.05.2009, 10:57     Titel:
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Die Doku habe ich jetzt an den entsprechenden Stellen gelesen.
Aber eins verstehe ich nicht. Im Zähler möchte ich meinen Wert K quadrieren. Wenn ich jetzt schreibe K*K kommt ein Fehler (mtimes) der mir sagt, das die Dimensionen übereinstimmen müssen.
Sry, ich wiederhole mich, aber K nimmt doch einen Wert an, z.B 2. Dann ergibt sich im Zähler: (1+4*R)^u, wobei u und R feste Zahlenwerte sind.

Ich verstehe nicht, was Matlab genau macht, wenn ich K als Zeilenvektor vorgebe. Es soll ja lediglich mit jedem Element des Vektors durchgerechnet werden und nicht mit dem Vektor an sich. Muss ich K vielleicht anders vorgeben, dass alle Werte nacheinander durchlaufen werden.
Verstehst du mein Problem?

Klaus
 
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