Probleme beim Straßenprofil ableiten

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gkaraden

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Verfasst am: 05.12.2012, 15:30 Titel: Probleme beim Straßenprofil ableiten

Hallo Forum,

komme wieder einmal voller Demotivation mit einem Problem. Ich möchte ein vorhandenes Straßenprofil zweimal ableiten um die daraus resultierende Straßengeschwindigkeit und -beschleunigung zu bekommen. Nach einigen Ansätzen und unterstützenden Beiträgen aus dem Forum bekomme ich auch ein Ergebnis, jedoch bin ich hier aufgrund der Richtigkeit nicht sicher. Grund: Meine Ergebnisse sind ca. eine Größenordnung über den angegebenen Werten aus der Literatur.

Code:

load ('streckendaten','u','z'); % laden der Streckendaten
% u für Streckenlänge und z für Höhenprofil
vfzg1 = 20; % Fzg.geschwindigkeit
t1=u/(vfzg1/3.6); % Zeitvektor

path_left = abs(z(:,14)); % Filterung der Daten

for i = 1:length(path_left)-1 % Definition der relativen Höhen
handles.height_left(i,:) = path_left(i+1,:) - path_left(i,:);
end

border = find(handles.height_left <= 0.004 & handles.height_left >= -0.004); % Filterung der Daten
velo_left2 = gradient(handles.height_left(border),t1(1:length(handles.height_left(border)))); % Bestimmung der res. Straßengeschwindigkeit

border2 = find(velo_left2 <= 1 & velo_left2 >= -1); % Filterung der Daten2
acc_left2=gradient(velo_left2(border2),t1(1:length(velo_left2(border2)))); % Bestimmung der res. Straßenbeschleunigung

Funktion ohne Link?

Anbei auch das resultierende Ergebnis. Laut Literatur sollte die Geschwindigkeit ca. bei max. 0,5m/sec und die Beschleunigung bei max. 50m/sec^2 liegen. Hoffe ihr könnt mir helfen und findet ggf. einen Fehler!

Danke im voraus.

Gruß

gkaraden

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