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Probleme mit Extraktion von Koordinaten aus Punktewolke

 

MatlabNeuling2017
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     Beitrag Verfasst am: 28.02.2018, 16:14     Titel: Probleme mit Extraktion von Koordinaten aus Punktewolke
  Antworten mit Zitat      
Hallo Matlab-Community,

folgendes Problem:
Ich habe als Ausgangsmaterial eine Punktewolke (ptCloud) in .mat-Format.
Nun möchte ich die X-, Y- und Z- Koordinaten der Punkte der Punktewolke extrahieren.
Die Funktion "readXYZ" funktioniert wohl nur mit pointCloud2 Objekten.
Dafür verwende ich ptCloud.Location.
Problem nur, es kommen nur NaN-Werte heraus, obwohl Matlab mit Hilfe von pcshow(ptCloud) die Punktewolke richtig anzeigt.

Wo ist der Fehler?

Grüße und danke für eure hilfe im Voraus,
MatlabNeuling
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MatlabNeuling2017
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     Beitrag Verfasst am: 02.03.2018, 12:53     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Matlab-Fans,

die Lösung ist gefunden.
Ich habe erst die ungültigen NaN-Werte herausgefiltert und siehe da, es kommen gescheite x-,y- und z-Koordinaten heraus.

Für alle die das gleiche Problem haben:
Schaut mal nach "removeInvalidPoints".

Grüße,
MatlabNeuling2017
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