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Probleme mit tf und oder nyquist
 

Tim82
Forum-Newbie

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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 17.06.08
Wohnort: Essen
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 17.06.2008, 16:30     Titel: Probleme mit tf und oder nyquist
  Antworten mit Zitat      
Hallo liebe Matlab-Forum-Gemeinde,

ich habe folgendes Problem.

Ich möchte gerne die Übertragunsfunktion eines Reglergliedes [PTn]darstellen und hinzu das Bodediagramm und die Wurzelortskurve. Es hat die Übertragungsfunktion 1/(1+T*s)^n.

Die Realisierung der Übertragunsfunktion und des Bodediagramm war für mich eigentlich kein Problem. Allerdings habe ich die Schwierigkeit mit tf und nyquist. Die Wurzelortskurve für [1/(1+Ts)]^1 hat z.B. nur einen negativen Halbkreis und sollte nicht einen Vollkreis wie in meinem Programm.

siehe Bild:
RICHTIG wäre

FALSCH - derzeitiges Programm




wie kann ich das nun realisieren?!
Mein Programmcode anbei, dürfte 1:1 zu kopieren sein.



Mein Programm:


Code:
close all;                                                      [i]%Ausgabebereich löschen[/i]
clc;
T=0.001;                                                     [i]%Zeit[/i]

[b][i]%Übertragungsfunktion[/i][/b]


GP=(tf([1],[T 1]));
T_STOP=0.01;                                             [i]%betrachtete Zeit in Sekunden[/i]
t=linspace(0,T_STOP,0.0001);                      [i]%linspace(start,stop,schrittzahl)[/i]
hold on;
step(GP^1,GP^2,GP^3,GP^4,t);                   [i]%zeichnet die Übertragungsfunktionen[/i]
legend('PT1','PT2','PT3','PT4',...
'Location','SouthEast');
hold off;
grid;
 

%BodeDiagramm

Code:
figure(2);                                                        
bode(GP^1,GP^2,GP^3,GP^4),grid;
title('Bodediagramm von G(p)=(1/(1+Ts)^n)');
legend('PT1','PT2','PT3','PT4',...
'Location','SouthWest');


%Wurzelortskurve

Code:
figure(3);                                                  
nyquist(GP^1,GP^2,GP^3,GP^4),grid;
title('Ortskurve PT1-PT4 Glied');
legend('PT1','PT2','PT3','PT4',...
'Location','SouthWest');


[EDITED, Jan, Bitte Code-Umgebung verwenden, danke!]
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mawe

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 19.06.2008, 14:06     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
eine Lösung habe ich leider nicht für dein Problem, jedoch eine Erklärung warum Matlab hier einen Kreis darstellt. Und zwar zeichnet Matlab die Ortskurven für negative und positive Frequenzen, also für -unendlich … omega … +unendlich! Z. B. für die Parallelschaltung von R und C ergibt die Ortskurve deswegen ein Kreis.
 
Gast



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     Beitrag Verfasst am: 22.05.2013, 17:38     Titel: Du hast alles richtig gemacht
  Antworten mit Zitat      
Moin.
Was du in deinem Plot siehst ist die Ortskurve für positive UND negative Frequenzen. Daher siehst du einen ganzen Kreis. Ein Rechtsklick in den Plot und auswählen von

Show -> negative Frequencies,

wo du zunächst einen Haken siehst, sollte dein Problem lösen. Haken abwählen und der Plot sieht wie erwartet aus.

Gruß, Jan
 
geieraffe
Forum-Fortgeschrittener

Forum-Fortgeschrittener

Beiträge: 97
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     Beitrag Verfasst am: 30.06.2014, 14:06     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Kann einer von euch mir vielleicht auch "schnell" sagen, wie ich den Einheitskreis und/oder bestimmte Winkel miteinzeichen kann?
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