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Programmieren eines PID-Reglers |
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| Bensen83 |
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Verfasst am: 15.03.2012, 20:06
Titel: Programmieren eines PID-Reglers
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Hi Leute, habe einen anderen Beitragm wo es um Fuzzyregelung geht.
Hier würde ich gerne wissen, wie ich am besten einen PID-Regler Programmiere.
Es geht um einen Laser, welcher mit einem 0-10V Signal geregelt werden soll. Die Temperatur wird über ein Pyrometer gemessen.
1. Frage wäre. Wie gebe ich das Signal 0-10V aus, also bei Sollwert 800°C und Istwert 25°C ist ja die Regeldifferenz schon 775K. Also würde ja bei KP=5 schon allein durch den P-Regler eine Führungsgröße 5*775K entstehen. Wie normiert man soetwas nun auf 0-10V?
2. Frage wäre. Wenn ich in die Begrenzung der 10 V einlaufe, wie begrenze ich den Regler, denn selbst wenn ich den I-Teil bei einem "Führungsgrößenüberlauf" begrenze, würde ja wenn der Istwert steigt der P-Wert kleiner werden, jedoch der I-Wert ja wiederum größer und ich würde wieder in der Begrenzung landen.
Muss man also den I-Wert nicht auf den Maxwert, sondern auf einen kleineren Wert begrenzen? Wenn ja wie?
Habe auch meinen Regelungstechnikunterlagen ne Formel, welche komplett zusammengesetzt aus P, I und D Teil besteht. Diese könnte ich ja dann so nicht nehmen, sondern müsste zumindest I-Teil einzeln ausrechnen, damit ich diesen begrenzen kann, oder?
Ps. Ist nun Ki = Kp/Tn oder Ki=1/Tn ???
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| Bensen83 |
Themenstarter
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Verfasst am: 17.03.2012, 17:01
Titel: Normierung
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Kann mir keiner was zu der Normierung sagen?
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