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PT2-System mit PI-Regler: Betragsoptimum und 45 Phasenrand |
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Verfasst am: 26.11.2012, 14:17
Titel: PT2-System mit PI-Regler: Betragsoptimum und 45 Phasenrand
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Hallo
Ich habe Matlab noch nicht so sehr lange, deswegen bin ich mit dem Programm noch nicht allzu vertraut und die Antwort auf meine Frage ist wahrscheinlich trivial:
Ich habe ein PT2 System, welches ich mit einem PI-Regler regeln soll. Es soll die größte zeitkonstante kompensiert werden und der Phasenrand soll 45 grad betragen.
PT2 System:
s=tf('s');
Ks=1.41; % Schleifenverstärkung
T1=47.5*10^(-3); T2=15*10^(-3);
Hs=Ks/((T1*s+1)*(T2*s+1)) %Systemfkt. Strecke
Habe nun versucht mit pidtool(Hs) den Regler einzustellen, allerdings wenn ich den Phasenrand einstellen möchte, verändert pidtool Kp und Ti (=Tn). Die nachstellzeit Tn soll aber T1 sein. Wäre also gut wenn nur Kp verändert wird.
Besten Dank schonmal im vorraus
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