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Punkt aus Punktwolke finden und verfolgen

 

Eyden
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     Beitrag Verfasst am: 20.07.2020, 12:50     Titel: Punkt aus Punktwolke finden und verfolgen
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Hallo an alle,

ich bin neu im Matlab geschäft und habe volgendes Problem:
ich soll aus einem Bild voller Punkte einen heraussuchen, diesen anhand von folgebildern verfolgen.

Ich habe schon ein wenig gesucht und finde keinen günstigen Ansatz.

Habt Ihr eine Idee?
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T16
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     Beitrag Verfasst am: 20.07.2020, 13:01     Titel:
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Der einfachste Ansatz wäre, immer im nächsten Bild den Punkt zu suchen, der am nahesten am letzten bekannten Aufenthaltsort liegt. Das wird aber irgendwann schief gehen, wenn die Punkte ihre Bahnen kreuzen sollten oder die Zeitschritte zu groß werden. Wenn du uns ein paar mehr Informationen gibst was das denn für Punkte sind und wie sie sich verhalten, können wir dir vielleicht ein paar konkretere Hinweise geben.
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Eyden
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     Beitrag Verfasst am: 20.07.2020, 13:17     Titel:
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Ja natürlich,
also es handelt sich um eine probe mit fluoreszierenden Kügelchen ca 1my durchmesser. Es wird über ein Mikroskop ein bild aufgenommen field of fiew ca. 500x500 my. In dem field of fiew werden ca 100 Kügelchen sein. Es soll die nächstgelegene zum Zentrum gewählt werden und dann wird der Probentisch verschoben, wieder ein Bild gemacht und es soll die Kugel eben verfolgt werden können.
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T16
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     Beitrag Verfasst am: 20.07.2020, 14:51     Titel:
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Mit imfindcircles() solltest du die Kügelchen lokalisieren können.

https://de.mathworks.com/help/images/ref/imfindcircles.html

Aus den Koordinaten der Kugelmittelpunkte sowie den Koordinaten deines Zentrumes kannst du dann mittels Pythagoras für jede Kugel den Abstand zum Zentrum berechnen und die Kugel mit dem minimalen Abstand aussuchen. (min-Funktion)

Wenn die Verschiebung von Bild zu Bild klein ist, kannst du wie gesagt dann einfach im nächsten Bild die Kugel suchen, die der ausgewählten Kugel des vorherigen Bilds am nähsten ist (gleiches Prinzip --> Abstand über Pythagoras und Minimum). Robuster ist es möglicherweise, wenn du die Trajektorie der Kugel mit einbeziehst, vorausgesetzt du hast mehr als 2 Bilder und die Abstände zwischen den Aufnahmen sind ähnlich bzw. bekannt. Wenn die Kugeln unterschiedliche Radien haben, kannst du auch die Radien die von imfindcircles zurückgegeben werden zur Plausibilitätsprüfung einsetzen. Aber versuche erstmal den einfachsten Ansatz, wenn das nicht funktioniert kann man sich immer noch kpmpliziertere Schweinereien ausdenken.

VG
Thomas
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Eyden
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     Beitrag Verfasst am: 21.07.2020, 08:52     Titel:
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Vielen herzlichen Dank erstmal ich werd das sogleich probieren.
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