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Punkt um einen Punkt rotieren

 

michaelkicker
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Beiträge: 2
Anmeldedatum: 08.09.19
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 22.09.2019, 15:33     Titel: Punkt um einen Punkt rotieren
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich möchte einen Punkt im 3D Raum unter einem bestimmten Winkel Alpha um einen anderen Punkt drehen. Im 2D ist das mit der Drehmatrix noch sehr einfach.
Ich habe versucht mit der Funktion
drehmaxtrix = makehgtform('axisrotate',[ax, ay, az], Winkel)
eine Drehmatrix zu erstellen. Leider ist diese Drehmatrix 4X4 und ich kann Sie daher nicht mit dem Punkt multiplizieren um den gedrehten Punkt zu erhalten.
Schon mal im vorraus vielen Dank für Eure Hilfe Smile
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Busmaster
Forum-Anfänger

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Beiträge: 16
Anmeldedatum: 05.08.09
Wohnort: Dresden
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 23.09.2019, 15:00     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
nur geraten:
Der Punkt hat homogene Koordinaten P = (x,y,z,1)?
https://de.mathworks.com/help/robotics/ref/cart2hom.html

Gruss
Busmaster
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