PunktWolke und PlaneModel in einem Plot darstellen

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RansacPlane

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Verfasst am: 29.01.2019, 13:31 Titel: PunktWolke und PlaneModel in einem Plot darstellen

Guten Tag liebe Gemeinde,

ich würde gerne eine pointcloud (Messdaten eines 3D Sensors) und ein planeModel ( Erstellt mit pcfitplane(von der genannten pointcloud) zusammen in einem Plot darstellen. Wie kann ich das anstellen?

die pointcloud bekomme ich mit pcshow() geplottet.
das planeModel nur mit planeModel.plot

Vielen lieben Dank Smile

)

wusa

Forum-Anfänger


	Beiträge: 42

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	Version: 2021

Verfasst am: 31.01.2019, 16:05 Titel:

Hallo!
Ich weiß nicht, ob es genau das ist, was du brauchst, aber so kann man Ebene und Punktewolke anlegen:

Code:

clear all; close all; clc

% Definiere eine Ebene nach
% a*x + b*y + c*z = d,
a = 4; b = 12; c = 21; d = 0;

title('Ebene und Punktwolke')
hold on;
[x y] = meshgrid(-100:0.1:100); % x and y Daten erzeugen
z = -1/c*(a*x + b*y + d);

surf(x,y,z) % Ebene plotten
label1 = ('Ebene E: 4*x + 12*y + 21*z = 0');
text( 0, -0.3, -0.3, label1)

% Daten für Punktwolke
m = [12 18 44 32 49 63 66 91 7 2 23 12 58 78 71 16 28 19 58 42 50 47 4 60 33 61 29 47 51 39];
n = [5 38 42 51 67 34 48 19 27 8 23 12 55 69 40 37 24 13 28 22 65 56 40 52 72 43 30 42 36 32];
o = [41 52 2 12 32 55 73 29 53 18 23 12 55 39 48 73 42 49 38 62 41 51 50 52 62 75 40 49 46 58];

scatter3(m, n, o, 'MarkerFaceColor','b','MarkerEdgeColor','b');
axis equal
view(3)
% Achsen beschriften
xlabel('x or m');
ylabel('y or n');
zlabel('z or o');

Funktion ohne Link?

Viele Grüße!


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