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PunktWolke und PlaneModel in einem Plot darstellen

 

RansacPlane
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 29.01.19
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 29.01.2019, 13:31     Titel: PunktWolke und PlaneModel in einem Plot darstellen
  Antworten mit Zitat      
Guten Tag liebe Gemeinde,

ich würde gerne eine pointcloud (Messdaten eines 3D Sensors) und ein planeModel ( Erstellt mit pcfitplane(von der genannten pointcloud) zusammen in einem Plot darstellen. Wie kann ich das anstellen?

die pointcloud bekomme ich mit pcshow() geplottet.
das planeModel nur mit planeModel.plot


Vielen lieben Dank Smile)
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wusa
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Beiträge: 9
Anmeldedatum: 20.06.17
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 31.01.2019, 16:05     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo!
Ich weiß nicht, ob es genau das ist, was du brauchst, aber so kann man Ebene und Punktewolke anlegen:
Code:

clear all; close all; clc

%  Definiere eine Ebene nach
%  a*x + b*y + c*z = d,
a = 4; b = 12; c = 21; d = 0;

title('Ebene und Punktwolke')
hold on;            
[x y] = meshgrid(-100:0.1:100);                                     %  x and y Daten erzeugen
z = -1/c*(a*x + b*y + d);    


surf(x,y,z)                                                                      %  Ebene plotten
label1 = ('Ebene E: 4*x + 12*y + 21*z = 0');
text( 0, -0.3, -0.3, label1)

% Daten für Punktwolke
m = [12 18 44 32 49 63 66 91 7 2 23 12 58 78 71 16 28 19 58 42 50 47 4 60 33 61 29 47 51 39];
n = [5 38 42 51 67 34 48 19 27 8 23 12 55 69 40 37 24 13 28 22 65 56 40 52 72 43 30 42 36 32];
o = [41 52 2 12 32 55 73 29 53 18 23 12 55 39 48 73 42 49 38 62 41 51 50 52 62 75 40 49 46 58];

scatter3(m, n, o, 'MarkerFaceColor','b','MarkerEdgeColor','b');
axis equal
view(3)
%  Achsen beschriften
xlabel('x or m');
ylabel('y or n');
zlabel('z or o');
 


Viele Grüße!
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