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Quader im Raum(Eckpunkte)

 

Tommy_Mensch
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     Beitrag Verfasst am: 27.02.2013, 15:46     Titel: Quader im Raum(Eckpunkte)
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Hallo! Ich habe ein Problem und weiß nicht weiter. Vielleicht kann mir ja hier wer hefen!
Und zwar bekomme ich aus einem Simulator einen Punkt im Raum der den Schwerpunkt eines Flugobjektes darstellt. Zusätzlich bekomme ich noch die Eulerwinkel, also wie das Flugobjekt um die 3 Achsen verdreht ist. Die Kantenlänge des Quaders ist bekannt.
Ich muss jetzt also ausgehend von dem Mittelpunkt des Quaders, der Kantenlänge und den Eulerwinkel die Eckpunkte im Raum beschreiben!
Hat jemand Ideen für mich oder gar eine Lösung??
Besten Dank für die Hilfe!

Mfg Thomas
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MaFam
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     Beitrag Verfasst am: 27.02.2013, 16:15     Titel:
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Hallo,

welche Eckpunkt meinst du? Ansonsten erstelle eine Skizze. Das hilft immer!

Grüße, Marc
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Tommy_Mensch
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     Beitrag Verfasst am: 27.02.2013, 16:26     Titel:
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Na die 8 Eckpunkte eines Quaders.
In etwa so:
http://www.spasslernen.de/abschluss/images/apr13_30.gif

Nur das die Beschreibung als Quader falsch war... Ich meine Einen würfel, so dass ich nur eine Kantenlänge brauche...
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MaFam
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     Beitrag Verfasst am: 27.02.2013, 16:35     Titel:
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Ja, das ist nicht schwer. Du erstellst einen "Standardwürfel" mit Mittelpunkt 0 und der Kantenlänge a. Die Koordinaten der Eckpunkte für diesen "Standardwürfel" lassen sich leicht bestimmen. Dann berechnest du die Rotationsmatrix basierend auf den Eulerwinkeln und multipliziert damit die Koordinaten des "Standardwürfels". Abschließend addierst du die Translation (Position des Flugobjektes) dazu.
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Tommy_Mensch
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     Beitrag Verfasst am: 01.03.2013, 10:57     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ok super! So habe ich es auch inzwischen gemacht!! Besten Dank für eure Zeit!!
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MaFam
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     Beitrag Verfasst am: 01.03.2013, 11:24     Titel:
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Die Majestätsform ist nicht notwendig... Very Happy
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