|
|
|
Realer PID-Regler in multiplikativer Form |
|
| SwesHarland |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 1
|
|
|
|
Anmeldedatum: 08.12.11
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 18.02.2012, 18:35
Titel: Realer PID-Regler in multiplikativer Form
|
 |
Hallo,
ich habe folgendes Problem. Ich möchte eine Stabilitätsanalyse machen und habe dafür einen PID-Regler in mutliplikativer Form verwendet.
GR(s)= KR/T * (T1s+1)*(T2s+1)/s
Gs(s)= Ks/(Te*s +1)(TL*s+1)*(T3*s+1)*(T4*s +1)
Ich habe mit T1 und T2 Zeitkonstanten der Strecke kompensiert.
Bleibt für den offenen Kreis:
Fo(s)=KR/T * Ks/(Te*s +1)(TL*s+1)/s
Jetzt ist die Frage, was ist T?
Kpid=KR/T
Ist T einstellbar? Ergibt sich T aus der Übertragungsfunktion?
Enspricht T einer der vorhandenen Zeitkonstanten.
Ich bin ratlos, benötige dringend Hilfe.
|
|
|
|
|
|
| Gradl_Christoph |
Forum-Anfänger
|
|
Beiträge: 31
|
|
|
|
Anmeldedatum: 19.09.11
|
|
|
|
Wohnort: Pregarten
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 27.02.2012, 23:41
Titel:
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
