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Reduktion der Stellgrößen, Polvorgaberegl. mit Vorfilter |
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| RobKno12 |
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Verfasst am: 16.02.2012, 12:18
Titel: Reduktion der Stellgrößen, Polvorgaberegl. mit Vorfilter
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Hallo,
in der großen Hoffnung auf fachkunige Hilfe hier mein Problem.
Aufgabe ist es einen hydraulischen Motor zu simulieren. Hierzu habe ich ein NL System (zwei Eingänge, 4 Zustände), welches in einem Arbeitspunkt linearisiert worden ist. Das lin. System ist stabil und steuerbar. Ziel ist es mit einer Eingangsgröße (der Gaspedalstellung) in einen Zustand (=Fahrgeschwindigkeit) zu steuern. Zurzeit besteht mein System aus zwei Eingangsgrößen (Winkelstellungen Pumpe und Motor). Ich habe bereits über eine Zustandsregelung durch Polvorgabe mit einem Vorfilter das System so geregelt, dass es in meine gewünschten Zustände regelt. Bedingung für den Vorfilter ist, dass die Anzahl der Eingänge = Anzahl der Ausgänge. Leider sind meine Zustände verkoppelt, so dass es nur Sinn macht eine Ausgangssollgröße über den Vorfilter zu bestimmen.
Wie reduziere ich die Anzahl meiner Eingangsgrößen i.Allg.? ...
und wie kombiniere ich dies mit meinem Polvorgaberegler mit Vorfilter?
Zudem sind meine Stellgrößen aus physikalschen Gründen beschränkt. Wie ist es möglich dies in meiner Simulation zu berücksichtigen?
Vielen, vielen Dank im Voraus
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| Gradl_Christoph |
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Verfasst am: 27.02.2012, 12:01
Titel:
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Hallo,
ganz verstehe ich dein System nicht, einmal schreibst du von Pumpe und Motor und dann wieder von Gaspedalstellung.
Handelt es sich bei deinem System um eine hydrostatisches Getriebe?
Falls ja, könntest du versuchen die Betriebspunkte wirkunsgradoptimal anzufahren. oder einen Winkel mittels eines Kennfeldes vorzugeben (z.B. aktuelle Geschwindigkeit) und den zweiten zu regeln.
BG
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| staika |
Gast
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Verfasst am: 26.04.2012, 10:43
Titel: Geschwindigkeitsregelung mit Gaspadalstellung als stellgrö
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Hallo Zusammen,
ich möchte einen Fahermodell für die geschlossene Regelkreis Faher-Fahrzeug-Umwelt entwickeln.
ich habe die Idee, von der Geschwindigkeitsregelung wird die Stellgröße als Gaspedalstellung bestimmt.
habt ihr andere Idee oder so Vorschläge?
Danke im Voraus
Staiko
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