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Regelung einer permanenterregten GM [PI-Regler-Problem] |
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| Costen |
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Verfasst am: 04.11.2015, 17:55
Titel: Regelung einer permanenterregten GM [PI-Regler-Problem]
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Hi Leute,
und zwar habe ich ein Problem mit den vorgefertigten PID-Reglern in Simulink. Das im Anhang hinterlegte Simulationsmodell enthält eine permanenterregte Gleichstrommaschine mit einer Drehzahl- und Stromregelung in Kaskadenstruktur. Die Regler wurden nach dem Betragsoptimum und nach dem symmetrischen Optimum ausgelegt. Zu Testzwecken wird der Drehzahlregler mit einem Drehzahlsollwertsprung beaufschlagt und die Sprungantwort untersucht. Weiterhin wird einige Zeit später die Maschine mit einem Widerstandsmoment belastet, um die Reaktion der Regler auf Störeinflüsse zu untersuchen. Soweit zum Modell.
Das obere Modell wurde mit Übertragungsfunktionen im Bildbereich realisiert und funktioniert einwandfrei. Die Regler reagieren so, wie es MIR bekannt ist.
Das zweite Modell wurde stattdessen mit den vorgefertigten PID-Reglern aus Simulink aufgebaut. Sämtliche Parameter stimmen mit denen aus dem Modell 1 überein. Dennoch erhalt ich andere Ergebnisse. Wieso? Ich denke, dass hier ein Einstellungsproblem am PID-Regler vorliegt. Allerdings habe ich den Fehler noch nicht gefunden. Ich danke euch im Voraus.
Grüße
Costen
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
testmodel_pi_controller.slx |
| Dateigröße: |
24.15 KB |
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507 mal |
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| @Johannes |
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Verfasst am: 06.11.2015, 14:35
Titel:
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Hi,
es liegt tatsächlich ein Einstellungsproblem am PI-Regler vor.
Im oberen Regelkreis verwendest du K und Tn für die Parametrierung vom Regler.
Soweit alles richtig.
Nun verwendest du für die Parametrierung des PI(s) Blocks ebenfalls K und Tn. Hier musst du aber für den I-Anteil K/Tn eintragen.
Hier liegt einfach eine andere Darstellung des PI-Reglers vor.
Das kannst du dir beim Blick unter die Maske oder im Block Menü bei Compensator Formula ansehen.
Viele Grüße,
Johannes
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| Costen |
Themenstarter
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Verfasst am: 09.11.2015, 12:07
Titel:
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Hey Johannes,
vielen Dank für die unverzögerte Sprungantwort  . Darauf wäre ich niemals gekommen, dass einfach eine ganz andere Darstellungsart des PI-Reglers vorliegt. Ich hatte viel zu kompliziert gedacht (aller Wind-Up-Effekt, versteckte I-Anteile, etc.). Dabei liegt ja lediglich eine Umformung des Terms vor. Schon ein wenig peinlich, dass ich das nicht gesehen habe. Aber trotzdem vielen Dank nochmal!
Beste Grüße,
Costen
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