WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

 
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Regelung Fahrzeuggeschwindigkeit

 

lorenzfragt
Forum-Anfänger

Forum-Anfänger


Beiträge: 26
Anmeldedatum: 20.11.21
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 03.01.2022, 11:46     Titel: Regelung Fahrzeuggeschwindigkeit
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich würde gerne die Geschwindigkeit meines Fahrzeugs auf verschiedene Vorgaben regeln.

Ich habe den Regelfehler (v_soll-v_ist) und schalte anschließend einer PI-Regler an. Ich habe jedoch das Problem das mir der P-Anteil bei der stationären Genauigkeit stört (siehe Bild). Kann ich den P Anteil irgendwie ausschalten oder etwas reinitialisieren wenn er nicht mehr benötigt wird? Ich habe schon einiges probiert aber komme nicht ganz zum Ziel.

Der I-Anteil ist auf +-0,3 begrenzt

Scope.PNG
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Scope.PNG
 Dateigröße:  44.72 KB
 Heruntergeladen:  174 mal
Reglermodell.PNG
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  Reglermodell.PNG
 Dateigröße:  41.41 KB
 Heruntergeladen:  181 mal
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.