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Regelung Fahrzeuggeschwindigkeit |
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| lorenzfragt |
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Verfasst am: 03.01.2022, 12:46
Titel: Regelung Fahrzeuggeschwindigkeit
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Hallo,
ich würde gerne die Geschwindigkeit meines Fahrzeugs auf verschiedene Vorgaben regeln.
Ich habe den Regelfehler (v_soll-v_ist) und schalte anschließend einer PI-Regler an. Ich habe jedoch das Problem das mir der P-Anteil bei der stationären Genauigkeit stört (siehe Bild). Kann ich den P Anteil irgendwie ausschalten oder etwas reinitialisieren wenn er nicht mehr benötigt wird? Ich habe schon einiges probiert aber komme nicht ganz zum Ziel.
Der I-Anteil ist auf +-0,3 begrenzt
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