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Registrierung von 3D-Punktwolken |
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| sams1243 |
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 27.11.13
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Verfasst am: 27.11.2013, 15:50
Titel: Registrierung von 3D-Punktwolken
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Hallo liebe Matlab-Freunde,
ich habe eine Frage zu oben genanntem Thema und ich hoffe wirklich sehr, dass mir jemand helfen kann.
ich habe 2 Matrizen vorliegen, eine der Größe Nx3 und die andere Mx3. In der ersten Spalte stehen jeweils die x-Werte, in der zweiten die y-Werte und in der dritten die z-Werte.
Ich möchte gerne beide Matrizen übereinander schieben, also so, dass der Abstandfehler möglichst klein ist. Ich habe es schon mit sämtlichen icp-Algorithmen aus dem Matlab-FileExchange versucht. Diese Skripte tun auch fast das, was ich gerne hätte nur leider recht ungenau.
Hat jemand eine Idee, was ich da nun machen kann?
Danke schon mal 
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