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Regler generieren mit H-inf |
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| Bemkovski |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 12.03.12
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Verfasst am: 12.03.2012, 12:51
Titel: Regler generieren mit H-inf
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Hallo,
ich versuche einen Regler mit hilfe des loopsyn Befehls zu generieren.
[K,CL,GAM,INFO]=loopsyn(G,Gd)
dabei ist G die Regelstrecke und Gd das ewünschte Übeertragungsverhalten.
Für Systeme im kontinuirlichen funktioniert das auch alles ganz gut, aber sobald ich diskrete Übertragungsfunktionen benutze, wir die Folgende Fehlermeldung ausgegeben.
Error using lti/loopsyn (line 134) Input Gd must be bi-proper (Gd.D must be full rank)
Funktioniert der loopsyn Befehl nur für kontinuirliche Systeme?
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