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Regler programmieren Simulink |
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Verfasst am: 13.12.2011, 15:15
Titel: Regler programmieren Simulink
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Ich versuchte meinen auf den Mikrocontroller programmierten Regler in Simulink zu programmieren (siehe Anhang).
Doch ich weiß nicht wie ich oldpitch und intg initialisieren kann.
Kwas
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
simuMikrocontrol.png |
| Dateigröße: |
16.42 KB |
| Heruntergeladen: |
909 mal |
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| gunposer |
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Verfasst am: 13.12.2011, 15:16
Titel:
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function [y]=PIDATMEGA8(u)
%persistent intg oldpitch
oldpitch = 0;
intg = 0;
pitch = 180/pi*u;
diff = (pitch- oldpitch)/0.02;
oldpitch= pitch;
intg = (pitch + intg)*0.02;
y= -0.9*pitch - 6*diff - 0.06*intg;
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