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| floyd |
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Verfasst am: 27.01.2009, 17:47
Titel: Regler Umschaltung
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Hallo,
ich möchte je nach Bereich eines Singals (z.B. ein Weg x) zwischen drei PID Reglern hin- und herschalten (also bereichsweise verschiedene Regler benutzen).
Bisher habe ich einen reinen P-Regler integriert, dessen P-Anteil in einer Embedded Matlab Function in Abhängigkeit der Größe gesetzt wird.
Für den I- (und D.-)Anteil geht das wohl eher nicht (oder doch?). Wie schalte ich am besten zwischen den drei Transfer FCN's hin- und her?
Mit einem Switch-Block kann ich ja kein Intervall festlegen.
Vielen Dank im Voraus!
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| Strauße |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 28.01.2009, 11:14
Titel:
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Wenn du beispielsweise drei Intervalle hast
sagen wir -inf bis 10meter
10 meter bis 100 meter
200 meter bis inf
dann kannst du doch mit einem Switch-Block entscheiden ob Fall 1 oder 2/3 vorliegt.... wenn zweiteres stimmt kannst du dann noch mit einem zweiten switch block festlegen ob 2 oder 3 vorliegt.. und dann einfach hinter jeden Ausgang den passenden Regler hängen.
Das müsste doch klappen oder?
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| floyd |
Themenstarter
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Verfasst am: 28.01.2009, 13:32
Titel:
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stimmt, ich glaube ich war gestern schon etwas müde...
Im Prinzip könnte ich es ja auch analog zum P-Teil machen, dass ich die Regeldifferenz einfach integriere (Numerator coefficient: [1], Denominator coefficient: [1 0]), den Weg als Eingang für eine Embedded Function nehme die mir den I-Anteil ausspuckt und dann das Produkt dieser beiden Ausgänge bilde.
Sollte beides gehen, oder? Ist eine Variante sinnvoller?
Danke!
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