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| Perilun |
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Verfasst am: 15.06.2018, 12:04
Titel: Regulierung eines Models
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Hallo,
ich habe ein Model, welches durch einen Regler gesteuert werden soll. Beim starten des Modells soll eine Soll-Geschwindigkeit vorgegeben werden. Diese Geschwindigkeit soll durch den Regler angesteuert werden. Dabei wird die Beschleunigungskraft und Normalkraft, die von der Geschwindigkeit abhängt, berücksichtigt werden. Leider wird mein Regler instabil.
Meine Frage ist, ob jmd. ein Simulink Model, welcher wenigstens die Beschleunigungskraft beim Beschleunigen berücksichtigt erstellt hat, und wie er diese angesteuert hat?
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| Epfi |
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Verfasst am: 19.06.2018, 19:48
Titel:
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Vorzeichen geprüft? Reglerverstärkungen geprüft?
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| Perilun |
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Verfasst am: 20.06.2018, 17:34
Titel:
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Wenn ich eine konstante Last vorgebe, dann funktioniert alles einwandfrei, wenn aber die Beschleunigung, welche nicht konstant ist berücksichtigt wird, dann funktioniert es nicht!
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