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Resamplen von ungenau gesampelten Daten |
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| Richmand |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 12.09.2011, 15:16
Titel: Resamplen von ungenau gesampelten Daten
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Hi.
ich habe mit Hilfe eines Sensorhandschuhs Daten aufgezeichnet. In dem Handschuh befinden sich Sensoren sowohl zur Lagebestimmung als auch zur Messung der Beschleunigung in drei Dimensionen. Das Ziel ist letztlich durch Klassifikation der Sensorwerte auf die jeweilige Bewegung zu schließen.
Das Problem ist nun folgendes. Ich habe zur Datenerfassung eine Samplingrate von 200 Hz eingestellt (bzw. eine Samplingdauer von 5 ms). Während des Experiments schreibt die Software ein Log-File, aus dem anschließend sowohl alle Sensorwerte als auch die Zeitstempel der Samplingpunkte ersichtlich sind.
Nachdem ich mir das Log-File genauer angesehen habe, habe ich festgestellt, dass es in der zeitlichen Differenz der Samplingpunkte teilweise doch recht große Abweichungen gibt. So sind von insgesamt 20690 Werten 46 Werte größer als 20 ms, davon noch mal 25 größer als 50 ms und sogar 2 größer als 100 ms (bei einem vorgegebenen Wert von 5 ms!).
In die andere Richtung ist es das selbe, dort sind 596 Werte kleiner als 3ms (wobei das für die folgende Frage unerheblich ist).
Um dieses Problem zu reduzieren, wollte ich den Datensatz resamplen und interpolieren.
Nun zu meiner Frage, wenn ich den Datensatz mit einer festeingestellten Frequenz von 200 Hz resamplen und die neuen Datenpunkte interpolieren möchte, führt das bei Interpolationsabständen von mehr als 10 mal der Samplingdauer (sprich ich möchte 5 ms haben, habe aber Abstände von 100 ms - wobei ich folglich bids zu 20 Datenpunkten interpolieren müsste) zu Problemen oder kann ich das Problemlos tun, bzw. könnte mir vielleicht jemand einen Hinweis auf einen geeigneten Ansatz geben.
Ich hoffe das Problem ist klar und wäre sehr Glücklich, wenn mir jemand behilflich sein könnte.
MfG Richmand
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 12.09.2011, 22:11
Titel: Re: Resamplen von ungenau gesampelten Daten
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Hallo Richmand,
Eine lineare oder kubische Interpolation mit INTERP1 ist problemlos möglich. Die lineare ist dabei "ehrlicher", da sie zwischen den vorhandenen Punkten Geraden zieht und deshalb die interpolierten Punkte niemals ausserhalb der tatsächlichen Messwerte liegen. Da Deine Messung aber in gewissem Grade stetig ist, wäre eine kubische Interpolation wohl auch noch in Ordnung. Das kommt aber auf das gewünschte Ergebnis an.
Gruß, Jan
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| Richmand |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 15.09.2011, 16:32
Titel:
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Hi Jan,
vielen Dank! Habe es jetzt mit der kubischen Interpolation gelöst und es funktioniert sehr gut!
Gruß,
Richmand
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