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richtigen Filter finden!!! |
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| Eugen |
Forum-Newbie
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Beiträge: 9
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Anmeldedatum: 12.11.13
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Verfasst am: 12.11.2013, 14:55
Titel: richtigen Filter finden!!!
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Hallo zusammen,
ich bin neu in diesem Forum und versuche meine Frage so klar und deutlich zu formulieren, dass Ihr mein Problem versteht.
In den Anhang habe ich mehr oder weniger das Problem in Bildform geladen.
Ich habe mit einer Taktrate von f=1 Hz ein GPS Signal aufgenommen. Die Strecke betrug ca. 30 km. Die Testfahrt hat Autobahn, Landstraße und Stadt -Teile enthalten. Jetzt habe ich einen Verlauf mit ("an den Spitzen", oder auch zögerndes Gaspedal) kleinen Rippeln (rot markiert) von ca. 2-4 km/h. Diese möchte ich gerne glätten, oder besser gesagt, einen Mittelwert daraus bilden, dass ich eine Gerade in diesen Bereichen habe.
Nach Anwendung der Funktion:
iN = 10;
vg = filter(ones(1,iN)/iN, 1, f_v);
mit:
iN % Länge des Filters
vg % neuer Geschwindigkeitsvektor
f_v % Rohgeschwindigkeitenvektor (Vektor mit ca. 2500 Werten, Typ double)
habe ich das untere Diagramm erhalten. Sieht besser aus (grün markiert), jedoch noch nicht genügend, dass ich an den Spitzen eine Gerade (gemittelt) habe.
iN höher zu setzten, macht kein Sinn, da er mir die Werte zu stark verfälscht. Dies erkenne ich daran, das ich auch ein a(v) Diagramm darstelle und mir dadurch mehrere Werte ab a=2 m/s² entfallen.
Wie gehe ich das Problem am besten an?
Ich weiß, dass es viele Möglichkeiten in Matlab gibt, Filter zu verwenden. Jedoch ist Matlab für mich noch eine neue Welt.
Einen Algorithmus zu schreiben, würde, denke ich, sehr schwer sein, da ich auch kleine Rippel in der Steigung habe.
Viele Grüsse
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
vgl.jpg |
| Dateigröße: |
245.04 KB |
| Heruntergeladen: |
383 mal |
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