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| Christopher_D |
Forum-Newbie
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Beiträge: 5
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Verfasst am: 03.07.2020, 21:28
Titel: Roboterarm Kanten runden
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Hallo,
Ich habe einen Roboterarm programmiert, der anhand von zwei Geraden dargestellt wird und sich somit bewegt. Diese werden über den Plot Befehl gezeichnet. Jetzt liegen allerdings im Knick die gerade einfach aufeinander. Dazu meine Frage, gibt es eine Möglichkeit die Kanten der Geraden abzurunden, damit das ganze etwas natürlicher aussieht?
Viele Grüße
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.448
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Anmeldedatum: 26.03.09
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Wohnort: Nähe München
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Version: ab 2017b
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Verfasst am: 04.07.2020, 10:24
Titel:
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Hallo,
sicher geht das, aber meines Wissens nicht als fertige Lösung. Du musst es selbst programmieren.
Du kannst z.B. bei beiden Armen einen Punkt vor dem Begegnungspunkt definieren und zwischen diesen beiden Punkten interpolieren oder ein Kreis- oder Ellipsensegment plotten.
Googlen ist auch immer eine gute Idee. Da finde ich z.B. das:
https://www.mathworks.com/matlabcen.....-sharpe-corner-of-a-graph
Grüße,
Harald
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