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Rotation von Quaternionen für gleichen Start

 

sdie
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     Beitrag Verfasst am: 09.10.2020, 12:28     Titel: Rotation von Quaternionen für gleichen Start
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich habe einige Datensätze, die ich gerne auf die Rotationen untersuchen würde. Es handelt sich um IMU Daten, die in Quaternionen ausgegeben werden. Leider wurde bei der Aufnahme nicht darauf geachtet, dass der Sensor sich immer in der gleichen Position befindet. Daher habe ich jetzt das Problem, dass ich nicht die einzelnen Ebenen betrachten kann, da es für jeden Sensor unterschiedlich wäre.
Kennt jemand eine Möglichkeit mit der ich den Sensor nachträglich für jede Datei in die jeweilige gleich Startposition bringen kann? Idealerweise mit Quaternionen oder Nx4-Matrizen.
Ich habe bisher eine visuelle Veranschaulichung/ Animation der Bewegung, aber die hilft mir noch nicht weiter.

Leider zerbreche ich mir darüber schon seit Tagen den Kopf und komme nicht weiter. Es ist kein Problem, wenn es für jeden File einzeln gemacht werden müsste, Hauptsache die Datenanalyse ist immer gleich.

Ich bin für jeden Tipp sehr dankbar!

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