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Rotationsmatrix
 

fangio_litze
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 09.04.13
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 09.04.2013, 20:16     Titel: Rotationsmatrix
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich bin noch ziemlich neu in Matlab und stehe nun vor folgendem Problem.
Wir folgende Aufgabe erarbeiten:

"Schreiben Sie eine M-Funktion mit der Signatur:
[v_B] = rot_z(alpha, v_R)
v_B ist ein Vektor im Basiskoordinatensystem.
alpha ist die Orientierung eines mobilen Roboters.
v_R ist ein Vektor im Koordinatensystem des mobilen Roboters."

Mit unserem Prof zusammen haben wir die Aufgabe erarbeitet.
Allerdings kommt eine Fehlermeldung, auf die ich keine Antwort weiß.
Folgender Editortext:

Code:
function [v_B]=rot_z(alpha,v_R)

    v_B=zeros(3, length(v_R));
    for i=1:length(v_R)
        R= [cos(alpha(i)), -sin(alpha(i)), 0
            sin(alpha(i)), cos(alpha(i)), 0
            0, 0, 1];
        v_B(1:end,i)=R*v_R(1:end,i);
    end
end


Die Fehlermeldung lautet:

Code:
Attempted to access alpha(2); index out of bounds because numel(alpha)=1.

Error in rot_z (line 5)
        R= [cos(alpha(i)), -sin(alpha(i)), 0


Kann mir hier eine Erklärung dafür geben?
Wäre sehr dankbar dafür.

Grüße
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Sirius3
Forum-Guru

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Beiträge: 441
Anmeldedatum: 12.11.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 09.04.2013, 21:06     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo fangio_litze,
was soll man bei der Fehlermeldung noch erklären: Du versuchst bei alpha auf Elemente zuzugreifen, die nicht existieren. alpha ist offensichtlich ein Skalar und kein Vektor.
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