S-Funktion für Arduino wird erst nach Beenden ausgeführt

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Verfasst am: 10.06.2019, 14:21 Titel: S-Funktion für Arduino wird erst nach Beenden ausgeführt

Hallo zusammen,

ich habe eine eigene Funktion gebastelt, die die Adafruit NeoPixel RGBW-LED Stripes ansteuern soll. Orientiert habe ich mich dabei an einem Beispiel, bei dem die Bibliotheken für einen LCD eingebunden und auf dem Arduino zum Laufen gebracht werden.

Die Funktion als solche Funktioniert auch. Ich kann 4 Werte vorgeben und die LED-Stripes damit ansteuern.

Problem ist nur, dass wenn ich auf "Run" drücke, das Modell beginnt und erst einmal nichts passiert. Ich möchte gerne, dass nach Start die LEDs die Farbe übernehmen und auch während der Laufzeit änderbar sind.

Bei mir fangen die LEDs erst nach beenden mit "stop" an Stück für Stück anzugehen in der davor eingestellten Farbe.

Woran liegt das? Bzw. was muss ich anpassen, damit es wie gewünscht funktioniert?

Code:

#if defined(MATLAB_MEX_FILE)
#include "tmwtypes.h"
#include "simstruc_types.h"
#else
#include "rtwtypes.h"
#endif

#include <math.h>
#ifndef MATLAB_MEX_FILE
#include "Adafruit_NeoPixel.h"
#include "Adafruit_NeoPixel.cpp"
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(50, 6, NEO_RGBW + NEO_KHZ800);

#endif

#define u_width 1

extern "C" void Adafruit_NeoPixel_Start_wrapper(real_T *xD)
{
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

pixels.begin();

#endif

xD[0] = 1;
}

extern "C" void Adafruit_NeoPixel_Outputs_wrapper(const int16_T *R,
const int16_T *G,
const int16_T *B,
const int16_T *W,
const real_T *xD)
{

if(xD[0] ==1)
{
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

for(int i=0;i<50;i++){

// pixels.Color takes RGB values, from 0,0,0 up to 255,255,255
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(R[0],G[0],B[0], W[0]));

pixels.show(); // This sends the updated pixel color to the hardware.

delay(150);

}

#endif
}
}

extern "C" void Adafruit_NeoPixel_Update_wrapper(const int16_T *R,
const int16_T *G,
const int16_T *B,
const int16_T *W,
real_T *xD)
{
}

extern "C" void Adafruit_NeoPixel_Terminate_wrapper(real_T *xD)
{

if(xD[0] != 1)
{

#ifndef MATLAB_MEX_FILE

pixels.begin();

#endif

xD[0] = 1;
}
}

Funktion ohne Link?

2019-06-10 14_22_59-NeoPixel_SFunction - Simulink academic use.png

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2019-06-10 14_22_59-NeoPixel_SFunction - Simulink academic use.png

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