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| Sandstone |
Gast
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Verfasst am: 15.04.2008, 10:10
Titel: Scheibe drehen lassen
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Hi,
ich hab folgendes Problem.
Ich habe eine Schwungscheibe die sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit drehen soll.
So hab ich das ganze realisiert.
http://www.mitglied.lycos.de/sandstone/scheibe.gif
Bei der Initial Condition hab ich 360 deg/s eingetragen.
Was is allerdings nicht verstehe ist der Graph im Scope. Ich kann mir nicht erklären warum der so verläuft wie er verläuft. Erwartet hätte ich ne Sägezahnkurve die zwischen 180 und -180 hin und her springt.
Ich habe auch schon versucht die Scheibe mit einem Joint Actuator zu drehen, aber da komm ich auf nen vergleichbaren Graph.
Hat irgendjemand ne Ahnung was ich falsch mach, bzw. wie's richtig geht?
THX schonmal
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| jack |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 15.04.2008, 11:56
Titel:
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guten morgen,
kann sein, dass ich vollkommen falsch liege... setze einfach mal die sample-time herab.
gruß
jack
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| Tim |
Forum-Century
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Beiträge: 140
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Verfasst am: 15.04.2008, 12:53
Titel:
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Jo, sieht echt nach Unterabtastung aus.
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| Sandstone |
Gast
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Verfasst am: 15.04.2008, 22:44
Titel:
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Wunderbar.
Vielen Dank.
Hab jetzt eine Fixed Step Size von 0.001
Bei 0.01 siehts bereits ganz anders aus. Bin leider ziemlicher Simulink Anfänger, aber was für ne Step-Size is da so empfehlenswert?
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