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Schwingungsfähiges PT2 glied regeln |
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| hordak |
Gast
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Verfasst am: 29.02.2012, 23:19
Titel: Schwingungsfähiges PT2 glied regeln
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Hallo,
ich suche ein Einstellverfahren für einen PID Regler der eine schwingungsfähige PT2 strecke regeln soll. Die Parameter der Regelstrecke sind bekannt. In der Literatur sind ja viele Verfahren beschrieben wie z.B. Ziegler/Nichols etc., aber die sind nicht für solche Regelstrecken geeignet. Welche Möglichkeiten gibt es um die Regelparameter zu ermitteln?
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| Gradl_Christoph |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 01.03.2012, 23:29
Titel:
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Hallo,
ich würde es über ein Frequenzkennlinienverfahren oder bei so einfachen Strecken analytisch über Polvorgabe machen. Bei der Polvorgabe siehst du sehr gut, wie sich deine Pole in Abhängigkeit deiner Regelparametern ändern.
Oder man macht es über "Try and Error" und ein wenig Gefühl!
FG,
Christoph
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