Hey,
ich muss für ein Uniprojekt einen Roboterarm von der Firma Arexx mit Hilfe eines Controllers über eine serielle Schnittstelle steuern. Ich habe es bereits geschafft die Schnittstelle einzurichten. Ich weiß allerdings leider nicht, was ich an den Controller senden muss, um die verschiedenen Relais aktivieren/deaktivieren zu können. In der Anleitung steht leider auch nichts. Hat sich jemand schonmal mit dem Controller befasst?
Das habe ich bereits geschrieben:
Code:
s = serial('COM4') set(s,'BAUD',57600,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','None','FlowControl','None') fopen(s) ... fclose(s) delete(s)
Ich weiß, dass ich die Daten mit den Befehlen fwrite(s) und/oder fprintf(s) senden muss/kann, aber ich weiß nicht was ich genau senden muss. Habe bereits geprüft und er empfängt auf jeden Fall Daten, wenn ich irgendendwas schicke.
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