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sgolay Probleme
 

Kronecker
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     Beitrag Verfasst am: 22.11.2015, 21:56     Titel: sgolay Probleme
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

hab ein Problem, bei dem ich nicht recht weiter weiß. Und zwar versuche ich selbst erzeugte Treppenfunktionen (Ausgabe von Encoderpulsen) zu filtern. Leider ergibt die erste Ableitung negative Werte, die ich mir nicht so recht vorstellen kann bzw. sehe ich den fehler nicht, den ich mache. Das ich bei einem Sprung einen hohen Wert rausbekomme ist mir klar, aber warum die Ableitung negativ ist, nicht.

Code:
% Drehzahl
n = [6999, 2999, 999, 59, 9, 0.9];
% Winkelgeschwindigkeit
omega = n/30*pi;

t= linspace(0,1,1E6).';
tRegler = (0:floor(t(end)*20E3)-1).'/20E3;

[b,g] = sgolay(1,11);

for ctrOmega=1:length(omega)
    phi=round((0+omega(ctrOmega)*t)*(4*4096));
    phiSample(:,ctrOmega) = interp1(t,phi,tRegler,'nearest');
    phiSample(:,ctrOmega)  =rem(phiSample(:,ctrOmega) ,2^14);
    yGol(:,ctrOmega)=filter(g(:,2),1, phiSample(:,ctrOmega));
end
plot(tRegler,phiSample)
plot(tRegler,[yGol(:,3),phiSample(:,3)]),legend(cellstr(num2str(omega.')))


Vielleicht weiß einer von Euch weiter, oder sieht, wo ich den Fehler mache.

Lg Gabriel
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Kronecker
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Beiträge: 32
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     Beitrag Verfasst am: 23.11.2015, 15:01     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

hab das Problem gefunden. Die Koeffizienten, die in der jeweiligen Spalte der g-Matrix stehen, passen nicht mit der Reihenfolge der Zählerkoeffizienten, die die Funktion "filter" erwartet, zusammen. Ein "flipud" hat geholfen.

Lg Gabriel
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