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| lorenzfragt |
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Verfasst am: 25.01.2022, 14:38
Titel: Signal filtern/glätten
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Hi,
ich habe mir ein paar Daten für eine Rennstrecke rausgesucht (siehe Bild).
Der Streckenhöhenverlauf ist alle paar hundert Meter abgetastet und dann auf einen Meter interpoliert.
Kann ich nun einen Filter oder ähnliches über das Steigungssignal legen? Mir gefallen diese ganzen "Schwingungen" da nicht so gut und dann muss der Motor unnötig stark auf die Steigungen reagieren.
Den Steigungsverlauf berechne ich durch:
%Steigung---------------------------------------------------
Table_Data_Steigung=zeros(1,length(l_Strecke));
for i=Table_Data_Strecke
if(i<length(Table_Data_Strecke))
Table_Data_Steigung(i)=(Table_Data_Streckenhoehe(i+1)-Table_Data_Streckenhoehe(i));
else
Table_Data_Steigung(i)=Table_Data_Steigung(1);
end
end
| Beschreibung: |
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| lorenzfragt |
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Verfasst am: 26.01.2022, 11:49
Titel:
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oder könnte ich durch eine langgezogene Sinusschwingung der Steigungsverlauf annähern? Gibt es dafür eine Fitting Funktion?
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