Signal filtern / Kilometerstand

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Plotter

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Verfasst am: 09.06.2010, 14:28 Titel: Signal filtern / Kilometerstand

Hallo, ich steh wieder vor einem Ptoblem.

ich habe ein Kilometerstand, der kontinuirlich anstegt. Nun tretten im signal Fehler, die ich ausfiltern möchte (genau gesagt ersetzen durch gültige benachbarten Werte).

z.B. mögliche Fehler (hier 999 heiß sehr großer Wert)

km = [999 999 999 999 999 50 51 51 52 52 52 53 53 53 54 55 56 57 58 59 60]

oder

km = [999 999 999 999 999 50 51 51 52 52 52 53 53 53 54 55 56 57 58 59 60 999 999 999 999 999]

oder

km = [999 999 999 999 999 50 51 51 52 52 52 53 53 999 999 999 999 53 54 55 56 57 58 59 60 999 999 999 999 999]

Die Länge des Vektors soll unverändert bleiben!

Hier hab ich einen kleinen Ansatz, hab schon alles mögliche ausprobiert, auch entlang des Vektors, es klappt aber nicht. Hat jemand eine Idee???

Code:

clc
clear all

km = [999 999 999 999 999 50 51 51 52 52 52 53 53 53 54 55 56 57 58 59 60];

%Gefahrene Strecke
km_a = find(km > 900)
km_max = km;
km_max(km_a) = 0;
km_total = max(km_max)-min(km)

%Interpolieren
km_n = numel(km_a)
km_neu(1,1:km_n) = km(1, km_n + 1)

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Plotter

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Verfasst am: 09.06.2010, 15:03 Titel:

die Anfangswerte kann ich ersetzen, aber wie sieht es mit anderen Fällen aus???

Code:

km_neu = [];
for x = 1:length(km)
if km(1, x) > 900
y = km(1, 5+1);
else
y = km(1, x);
end
km_neu = ([km_neu; y])
end

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heph0013

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Verfasst am: 09.06.2010, 17:06 Titel:

So also nach langem Überlegen und hin und her bin ich auf folgendes gekommen:

Code:

%% Testvektor erstellen
km = [999 999 999 999 999 50 51 51 52 52 52 53 53 999 999 999 999 53 54 55 56 57 58 59 60 999 999 999 999 999]';
% Auf "echte" Kilometer bringen
km=km*1000+sortrows(round(rand(length(km),1)*1000));
% Zusätzliche Fehler einbauen
km(10)=km(10)-10000;
km(18)=km(18)-10000;
km(24)=km(24)-10000;

%% Einen Wert in der Mitte des km-Vektors finden von dem "sicher" ist das er stimmt
% Die Differenz zu dem Oberen und dem Unteren Eintrag bilden
km(:,2)=[0;km(1:end-1,1)];
km(:,3)=[km(2:end,1);0];
km(:,4)=km(:,1)-km(:,2);
km(:,5)=km(:,1)-km(:,3);
Wo1(:,1)=find(km(:,1)<900000 & km(:,4)>0 & km(:,5)<0);
Wo1(:,2)=[0;Wo1(1:end-1,1)];
Wo1(:,3)=[Wo1(2:end,1);0];
Wo1(:,4)=Wo1(:,1)-Wo1(:,2);
Wo1(:,5)=Wo1(:,1)-Wo1(:,3);
Wo2=find(Wo1(:,4)==1 & Wo1(:,5)==-1)

%% Schleife zum ersetzten der "schlechten" Werte von Punkt in der Mitte nach Unten
for lauf1=Wo1(Wo2(1),1)-1:-1:1
if ~(km(lauf1,1)<900000 && km(lauf1,5)<0 )
km(lauf1,1)=km(lauf1+1,1);
end
end
%% Schleife zum ersetzten der "schlechten" Werte von Punkt in der Mitte nach Oben
for lauf1=Wo1(Wo2(1),1)+1:+1:length(km)
if ~(km(lauf1,1)<900000 && km(lauf1,4)>0 )
km(lauf1,1)=km(lauf1-1,1);
end
end

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Das Ergebnis steht in der ersten Spalte von km

Bei Fragen einfach fragen - und ich kann mir gut vorstellen, dass es welche gibt Wink

Gruß heph0013

Plotter

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Verfasst am: 10.06.2010, 08:22 Titel:

Vielen Dank für Vorschlag!

Zu den zusätzlichen Fehler: es handelt sich immer wieder um denselben Wert, der ca. gegen 10^36 läuft, also es tretten sehr große Spitzen im Signal auf.

Eventuell könnte man den Code dadurch verkürzen. oder nicht?

Im Moment weiss ich gar nicht was der Code macht, da ich nur seit ein paar Wochen mit dem matlab arbeite, also hab noch Schwirigkeiten damit.

Und wie würde der Code aussehen, wenn man nicht auf "echte" km bringt und ohne zusätz. Fehler?

heph0013

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Verfasst am: 10.06.2010, 14:19 Titel:

Dann reicht dir wohl das:

Code:

km = [999 999 999 999 999 50 51 51 52 52 52 53 53 999 999 999 999 53 54 55 56 57 58 59 60 999 999 999 999 999]';

Wo_schlecht=find ( km(:,1) > 900 );
Wo_gut=find ( km(:,1) < 900 );

if Wo_gut(1) > 1
km(1:Wo_gut(1)-1,1)=km(Wo_gut(1),1);
end

Wo_schlecht=find ( km(:,1) > 900 );
for lauf=1:length(Wo_schlecht)
km(Wo_schlecht(lauf),1)=km(Wo_schlecht(lauf)-1,1);
end

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Wobei wenn die Fehler immer gehäuft auftreten kann man das auch noch schneller machen.

Gruß heph0013

Plotter

Themenstarter

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Verfasst am: 10.06.2010, 14:53 Titel:

Echt super!!! Hätte ich nicht gedacht, dass es möglich ist!!! Spitze Exclamation


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