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Signalfilterung nach Fahrzustand |
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| tsaG |
Gast
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Verfasst am: 03.10.2012, 19:17
Titel: Signalfilterung nach Fahrzustand
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Hallo liebe Forumsgemeinde,
wir sitzen hier zu dritt und versuchen aus einer Messung (Wir haben versucht mit einer Lasermessung die Zeitlücke zum vorrausfahrenden Auto zu messen) die verschiedenen Fahrzustände herauszufiltern.
Wir wollen die Annäherung und die Folgefahrt filtern, die Segmente wo sich das vorrausfahrende Auto von uns fortbewegt interessieren uns nicht.
Leider sind wir alle Matlabeinsteiger und finden nicht den richtigen Ansatz.
Uns stehen noch weitere Signale wie unsere eigene Geschwindigkeit, die Relativgeschwindigkeit und der Abstand zum Vordermann zur Verfügung.
Habt ihr einen Tipp oder eine Idee?
Vielen Dank für eure Hilfe
tsaG
| Beschreibung: |
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| Coja |
Forum-Century
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Verfasst am: 03.10.2012, 21:52
Titel:
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Hallo,
also ich würde mir erstmal die Ableistung ansehen
könnte dabei hilfreich sein. Außerdem kann man ja einen Vergleich
anhand von Schwellwerten durchführen.
Viele Grüße
Coja
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| tsaG |
Gast
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Verfasst am: 06.10.2012, 15:09
Titel:
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Wir kommen nicht wirklich auf einen grünen Zweig.
Die Ableitung ist zum Teil hilfreich, aber zur konkreten Lösung hilft sie nur bedingt.
Bei deinem zweiten Befehl wissen wir nicht, wie wir ihn anwenden sollen.
Zwischenzeitlich haben wir uns überlegt was wir eigentlich am Ende haben wollen, aber an der Programmierung scheitert es dann doch an der Matlaberfahrung...  
Wir möchten gerne die Indizebereiche für das Folgen in eine Variable indfo schreiben, die für das Annäheren soll in indan geschrieben werden.
Annäheren soll als Kriterium erfüllt sein, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen den Autos größer Null ist und der Abstand sich in 4 Sekunden um mehr als 10m verändert hat.
Folgen soll als Kriterium erfüllt sein, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen den Fahrzeugen zwischen -1,5m/s und 1,5m/s beträgt und die Abweichung zur mittleren Zeitlücke weniger als 0,5s beträgt.
Unser Problem ist vor allem die Formulierung des find-Befehls mit den Kriterien. 
Über jeden Tipp, auch wenn er nicht hilfreich ist, sind wir echt dankbar. 
LG
tsaG
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 06.10.2012, 17:56
Titel:
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Hallo tsaG,
Eine sinnvolle Strategie ist zu zweigen, was ihr versucht habt und anhand des Codes zu erklären, was noch nicht läuft. Dann sind Antworten
viel wahrscheinlicher und auch wahrscheinlich passender.
| Zitat: |
| Annäheren soll als Kriterium erfüllt sein, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen den Autos größer Null ist und der Abstand sich in 4 Sekunden um mehr als 10m verändert hat. |
Soll die Relativegeschwindigkeit am Anfang, am Ende, im Mittelpunkt oder durchschnittlich größer als Null sein? Im letzteren Fall könnte man beide Kriterien zusammenfassen: Wenn sich die Autos um mehr als 10 m angenähert haben.
Gruß, Jan
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