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Signalflussplan in Matlab |
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Verfasst am: 01.12.2010, 13:18
Titel: Signalflussplan in Matlab
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Hallo,
ich habe folgendes Problem: In simulink habe ich eine Spannungsregelung modelliert, deren Stabilität ich auch mit Matlab überprüfen soll. Mit Matlab soll die WOK der Regelstruktur erstellt werden.
Ich habe nun also die Regelstruktur in einem m-file berechnen lassen, in dem ich den Signalflussmatrix erstellt habe und die Einzelnen blöcke mit connect() verbunden habe, da die Struktur doch ziemlich komplex ist.
Problem hierbei: In simulink bleibt die Regelung stabil, bei der Matlab-Berechnung gerät das System in Schwingung, bei der Bestimmung der Sprungantwort. Die WOK enthält auch positive Null- und Polstellen. Ich benutze aber dieselben Terme für die Zähler- und Nennerbestimmung der einzelnen Übertragungsblöcke.
Nun sind meine Fragen: Zum ersten natürlich: Wieso dieser Unterschied? Ist diese herangehensweise überhaupt zielführend? Kann ich die Übertragungsfunktion und schlussendlich auch die WOK auch aus simulink erstellen?
Bin noch nicht so ganz Vertraut mit dem kompletten simulink-Umfang.
Vielen Dank im Voraus.
Grüße,
Karl
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Verfasst am: 02.12.2010, 12:33
Titel:
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Okay,
ich habs nochmal nachgerechnet und eine Teilfunktion enthält tatsächlich positive Realteile, die wohl nirgendwo anders kompensieren werden.
Aber wieso funktioniert das dann in Simulink?
Grüße,
Karl
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| Karl |
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Verfasst am: 03.12.2010, 12:53
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So!
Nach genauerer Betrachtung und Unterredung mit MATLAB-Experten stellte sich heraus, dass die Funktionen KEINE positiven Realteile enthält - MATLAB berechnet die dann auch richtig - und sie somit funktioniert.
Wieso allerdings die Simulink-Simulation stabil blieb, obwohl sie mit den gleichen (falschen) Parametern rechnet, bleibt mir immernoch ein Rätsel...
Gruß,
Karl
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