Simscape Translationsfeder mit Dehnung als Input

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Bolla

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Verfasst am: 11.08.2017, 11:29 Titel: Simscape Translationsfeder mit Dehnung als Input

Hi Leute,

ich versuche gerade ein System zu erstellen, indem ich drei mechanische Federn miteinander kopple (siehe Bild). Das System ist durch Referenzknoten beschränkt. Eine Feder soll dabei die Ausdehnung als Input bereitstellen und sich näherungsweise ideal steif verhalten (sehr großes k). Die anderen beiden Federn sollten dann ihrer Federsteifigkeit entsprechend eine Stauchung vollführen und sich im Kräftegleichgewicht befinden. Nun ist die Frage, wie ich diese variabel ausdehnbare Feder den Programmiere.
Ich erhalte für meinen Code immer die bekannte Fehlermeldung:"The number of equations exceeds the number of continuous
variables. The component only defines 5 variables, but 6 equations."
Anbei der Code. Vielen Dank für eure Rückmeldungen.

Code:

component spring_variable
% Translational Spring
% The block represents an ideal mechanical linear spring.
%
% Connections R and C are mechanical translational conserving ports.
% The block positive direction is from port R to port C. This means that
% the force is positive if it acts in the direction from R to C.

% Copyright 2005-2016 The MathWorks, Inc.

inputs
s = { 0, 'm' }; % S:bottom
end

parameters
spr_rate = { 1000, 'N/m' }; % Spring rate
end

variables
f = { 0, 'N' }; % Force
v = { 0, 'm/s'}; % Velocity
end

equations
assert(spr_rate>0)
v == x.der;
f == spr_rate * s;
end

end

Funktion ohne Link?

boundary

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Verfasst am: 11.08.2017, 22:33 Titel:

Code:

component spring_variable
% Translational Spring
% The block represents an ideal mechanical linear spring.
%
% Connections R and C are mechanical translational conserving ports.
% The block positive direction is from port R to port C. This means that
% the force is positive if it acts in the direction from R to C.

% Copyright 2005-2016 The MathWorks, Inc.

inputs
s = { 0, 'm' }; % S:bottom
end

parameters
spr_rate = { 1000, 'N/m' }; % Spring rate
end

variables
f = { 0, 'N' }; % Force
v = { 0, 'm/s'}; % Velocity
end

equations
let
assert(spr_rate>0)
in
v == x.der;
f == spr_rate * s;
end

end

Funktion ohne Link?

Probier das mal so aus, ich habe zurzeit leider keinen Rechner mit Simscape.

Bolla

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Verfasst am: 13.08.2017, 09:10 Titel:

Vielen Dank für deine Antwort,

leider funktioniert es so auch nicht, Matlab wirft wieder einen Fehler mit deinem Code.

Error: Line 27 Column: 5 Unexpected MATLAB operator.

boundary

Forum-Anfänger


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Verfasst am: 13.08.2017, 11:46 Titel:

Code:

component spring_variable
% Translational Spring
% The block represents an ideal mechanical linear spring.
%
% Connections R and C are mechanical translational conserving ports.
% The block positive direction is from port R to port C. This means that
% the force is positive if it acts in the direction from R to C.

% Copyright 2005-2016 The MathWorks, Inc.

inputs
s = { 0, 'm' }; % S:bottom
end

parameters
spr_rate = { 1000, 'N/m' }; % Spring rate
end

variables
f = { 0, 'N' }; % Force
v = { 0, 'm/s'}; % Velocity
end

equations
let
assert(spr_rate>0)
in
v == x.der;
f == spr_rate * s;
end
end

end

Funktion ohne Link?

habe ein

Code:

end

Funktion ohne Link?

vergessen


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