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Simulation einer Regelstrecke mit PID-Regler |
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| techniker2011 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 29.12.2010, 22:19
Titel: Simulation einer Regelstrecke mit PID-Regler
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Hallo, habe mich ganz neu hier angemeldet und suche jmd vllt einen Studenten der mir mit Hilfe von Matlab etwas bei meiner Regelstrecke weiterhelfen kann.
Ich habe einen PID-Regler programmiert, mit ebenso programmierter Soft PWM und das ganze läuft über eine SPS nun sollte ich die Regelparameter meiner Strecke berechnen,.. leider scheitere ich an den Problemen der Lösung der schwierigen Differnzialgleichungen und kann dadurch nur durch Ziegler und Nichols bzw. durch Hornes und Reswich entsprechende Regelparamter durch ausprobieren bestimmen was sehr ungenau wird.
Bei der Regelstrecke handelt es sich um einen Heizwiderstand mit 50 Watt 47 Ohm und 48 Volt DC Spannungsversorgung über ein solidStateRelais, der über eine SPS angesteuert wird.....
Nun gilt es mit Matlab bzw. Mathematika oder Simulink die Regelparameter zu ermitteln,....
Wer ist bereit oder könnte es sich vorstellen mir dabei zu helfen,....
MIt freundlichen Grüßen
techniker2011
[/b]
_________________
Grüße techniker2011
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| al3ko |
Gast
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Verfasst am: 30.12.2010, 11:53
Titel:
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Hi,
ganz blöde Frage:
Was sind Regelparameter einer Strecke?
Damit meinst du sicherlich die Charaktereigenschaften deiner Regelstrecke wie Zeitkonstanten, Verstärkung etc.?
Zeig doch mal die Differentialgleichung her, denn mit der hast du bereits die halbe Miete.
Gruß
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| techniker2011 |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 30.12.2010, 13:09
Titel:
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Das Problem ist, das ich bisher noch keine Differenzialgleichung die für meine Regelstrecke zutrifft habe oder nicht weis ob ich sie in den 30 Regelungstechnik-ebooks die ich habe schon besitzte,.... vllt kann mir da ja jmd weiterhelfen,....
Mit freundlichen Grüßen
techniker2011
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| al3ko |
Gast
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Verfasst am: 30.12.2010, 16:00
Titel:
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Ich für meinen Teil kann dir nur sehr schwer folgen 
Du hast eine Regelstrecke, bei der du das mathematische Modell suchst. Stimmst du mir soweit überein?
Falls ja:
1. Möglichkeit:
Ein- und Ausgänge der Strecke definieren, mathematisch/physikalische Gleichungen aufschreiben -> Übertragungsfunktion ist bekannt.
2. Möglichkeit:
Testversuch starten, Sprungantwort aufzeichnen und Modell suchen, das auf dieses Verhalten passt. -> Übertragungsfunktion ist bekannt.
Falls nein:
Ich habe dich immer noch nicht verstanden.
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