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Simulink ausführen - Scheduler ? |
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| Poseidonius |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 28.10.2008, 12:19
Titel: Simulink ausführen - Scheduler ?
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Hallo zusammen,
ich habe eine grundsätzliche Frage, wie wird eigentlich ein Simulink Modell ausgeführt ... ganz dumm von links nach rechts, wenn alle Blöcke die gleiche Periode und Priorität haben? Wenn ein Scheduler wie im RTW generierten Code arbeitet, woher weiß der wie lange die Abarbeitung eines Blockes dauert? Kann man sich die Abarbeitung irgendwie anzeigen lassen?
Vielleicht kennt jemand einen Link, unter dem das Thema behandelt wird? In der Hilfe bin ich nicht so recht fündig geworden.
Grüße
Poseidonius
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| Titus |
Forum-Meister
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Beiträge: 871
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Verfasst am: 29.10.2008, 14:44
Titel:
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Hallo,
die Abarbeitungsreihenfolge wird zum Simulationsstart festgelegt und umfasst viele Kriterien. Das wichtigste ist die Datenabhängigkeit, d.h., Block A, dessen Eingang mit dem Ausgang von Block B verbunden ist, muss natürlich nach Block B gerechnet werden (also im Großen und Ganzen von links nach rechts). Dann kommen Prioritäten, Sample-Zeiten, Atomische Subsysteme, Blöcke mit/ohne Durchgriff ("direct feedthrough") ins Spiel. Die Reihenfolge kann man sich anzeigen lassen über Format->Block Display->Sorted Order.
Was Real-Time Workshop angeht: der Scheduler weiss nichts davon, wie lange ein Block braucht. Der Scheduler ruft einfach (naja, so einfach auch wieder nicht  ) einen Task (d.h. eine Gruppe Blöcke mit selber Taktrate) im vorgegebenen Takt auf, in der Hoffnung, dass die Blöcke rechtzeitig bis zum nächsten Takt durchgerechnet sind (die Hoffnung wird natürlich durch einen Test untermauert und eine "Overrun"-Fehlermeldung ausgespuckt.
Ciao,
Titus
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| Poseidonius |
Themenstarter
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 29.10.2008, 14:56
Titel:
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Das heißt, ich probiere einfach auf dem Target aus, ob meine Blöcke in der anvisierte Periode abgearbeitet werden können ...
Ich habe in der Hilfe nun doch noch  einige Aussagen gefunden. Unter
http://www.mathworks.com/access/hel.....x/simulink/ug/f7-882.html
findet man eine Menge Informationen - unter anderem, wie aus den Prioriäten eine Reihenfolge generiert wird "Controlling and Displaying the Sorted Order"
Poseidonius
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