Simulink Modell PT2 als Zustandsraummodell

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Eddy2k

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Verfasst am: 24.05.2013, 14:38 Titel: Simulink Modell PT2 als Zustandsraummodell

Hallo Leute,

ich baue mir derzeit ein Simulink Modell einer PT2-Regelstrecke auf. Die Funktion hat die Form Kp/((1+Tp1*s)/(1+Tp2*s)). Dabei möchte ich die Parameter Kp, Tp1 und Tp2 in Abhängigkeit von der Eingangsgröße u durch functions ausgeben lassen. Daher habe ich für das Simulink Modell die Zustandsraumdarstellung gewählt. Für ein PT1 gilt ja dabei:

y=y0+(Kp*u-y0)*1/T1

Jetzt müsste man ja für ein Pt2 zwei PT1 Glieder in Reihe schalten... Ich habe das unter Simulink versucht, allerdings erhalte ich einen völlig falschen Kurvenverlauf nach der Simulation, daher wird bei mir noch etwas falsch sein. Ich lade das bestehende Modell als Bilddatei hoch. Es wäre top, wenn jemand helfen könnte.

MfG

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vega1013

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Verfasst am: 25.05.2013, 17:58 Titel:

Hallo,

Dein Signalverlauf konnte ich auf die schnelle nicht nachvollziehen. Deshalb habe ich mal ein Vergleichsmodell aufgebaut und berechnen lassen (s.A.). Sieht meiner Meinung gut aus.
Evtl. hast du ja ein Bock bei der Differentialgleichung. Nach $\dot{y}$ umgestellt - oder in der Zustandsraumdarstellung - ergibt sich für ein PT1:
$\dot{y}(t)= -\frac{1}{T}\cdot y(t)+\frac{K}{T}\cdot u(t)$
Vielleicht hilft dir das ja schon weiter...

Gruß

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Eddy2k

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Verfasst am: 27.05.2013, 13:29 Titel:

Hallo vega1013,

danke für deine Antwort! Ich habe gerade erst wieder in das Forum hinein geschaut. Ich denke dein Signalplan wird mir helfen, habe den Fehler jetzt noch nicht genau gefunden, werde mich aber demnächst darum kümmern! Smile

Vielen Dank schonmal für die Antwort!

MfG


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