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Simulink ROS-Toolbox und Rosbag

 

Cornwell
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Beiträge: 2
Anmeldedatum: 22.04.20
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 22.04.2020, 12:17     Titel: Simulink ROS-Toolbox und Rosbag
  Antworten mit Zitat      
Hey Leute,

folgendes Szenario stellt sich mir vor:
Simulink durchläuft eine Simulation. Die Anbindung an Gazebo wird mit dem Gazebo Pacer synchron gehalten.
Nun nehme ich mit ROSBAG bestimmte Ereignisse auf.

Nun möchte ich die gespeicherten Ereignise zurückspielen. Das erfolgt mit rosbag play <file.bag> durch die ros console.

Hat jemand damit erfahrung und könnte mir einen Lösungsvorschlag machen, wie das ganze Zeitsynchron zurückgespielt werden könnte? Das wird momentan nicht unterstützt.

lg
CornWell
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