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Simulink Sensorrauschen modellieren |
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Verfasst am: 09.05.2018, 11:39
Titel: Simulink Sensorrauschen modellieren
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Hallo,
ich arbeite an einem Odometriemodell, welche die Position eines autonom fahrenden Fahrzeuges schätzt.
Das Modell nutzt dazu die Eingangsgrößen Raddrehzahl, Lenkwinkel und Gierrate. Diese Werte werden allerdings einfach nur aus CarMaker ausgelesen und sind ideal.
Ich möchte nun in Simulink die Sensorwerte so modellieren, dass sich das Verhalten dem der realen Sensoren gleicht.
Wo/Wie fange ich da am besten an? Gibt es dazu Standardverfahren?
Vielen Dank für die Hilfe!
Grüße
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