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Sprung am Ausgang eines Integrators |
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| Mirko |
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Verfasst am: 07.11.2008, 10:42
Titel: Sprung am Ausgang eines Integrators
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Hallo! Ich suche eine Möglichkeit, den Ausgang eines Integrators sprunghaft zu ändern, quasi einen "Dirac-Eingang" einzubauen.
Der Hintergrund ist folgender: für eine Dynamiksimulation habe ich am Eingang alle meine Beschleunigungen, die werden integriert zur Geschwindigkeit und die wird integriert zum Ort. Jetzt möchte ich die Geschwindigkeit aber durch einen idealen Stoß sprunghaft ändern können, z.B. umkehren.
Als kleinen Test habe ich mal eine Sprungfunktion in einen Differenzierer geschickt und dessen Ausgang zum Eingang eines Integrators addiert, so dass hinten aus dem Ausgang des Integrators wieder der Sprung zu sehen sein sollte. Er ist auch da, allerdings viel kleiner. Selbst bei fixed step size.
Ich weiß schon, dass sich solche idealen Sachen mit kontinuierlichen Modellen blöd vereinbaren lassen, vor allem weil so ein Impuls ja nur einen "Zeitframe" lang sein darf. Aber vielleicht hat ja trotzdem jemand eine Idee.
Ich könnte mir auch selber so einen Integrator basteln, müsste nur wissen, wie ich die stepsize abfragen kann.
Ich hoffe das war alles einigermaßen verständlich.
Danke im Voraus,
Mirko
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Verfasst am: 07.11.2008, 12:35
Titel:
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also ich bin mir da nicht sicher, aber du könntest folgendes machen:
Einen Addierer mit 2 zusätzlichen Eingängen einbauen.
Auf Eingang 1 gibst du einen Sprung mit Startzeit t_0 und Höhe 1/stepsize. In den zweiten Eingang gibst du einen Sprung mit Startzeit t_0 + stepsize und Höhe -1/stepsize.
Dann hast du für den Zeitraum stepsize eine Dirac-Stoß.
(Höhe 1/stepsize, da ja die "Fläche" des Dirac-Stoßes 1 sein soll.)
Du musst dann halt die stepsize konstant lassen und vorher bestimmen.
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