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Step Funktion springt nicht von 0 auf 1 |
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| peter74 |
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Verfasst am: 18.11.2010, 10:31
Titel: Step Funktion springt nicht von 0 auf 1
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Hallo,
ich habe folgendes Problem mit der Funktion Step(sys):
Wenn ich die Funktion in der Command Zeile aufrufe, erhalte ich einen Step der nicht von 0 nach 1 springt, sondern abhängig von meinen Reglergrößen einen Step mit einem anderen Start- oder Endwert.
Der Endwert hängt also, warum auch immer, von dem Koeffizienten von s^0 im Nenner ab (1/coeff_von_s^0).
Kann mir jemand sagen warum das so ist und wie ich die Step Funktion nutzen muss, um IMMER einen Step von 0 auf 1 zu erhalten?
Vielen Danke für eure Antworten
Gruß, Peter
P.S. Bitte einfach mal die Zeilen kopieren und ausprobieren. Danke
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Verfasst am: 19.11.2010, 00:53
Titel: Re: Step Funktion springt nicht von 0 auf 1
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| peter74 hat Folgendes geschrieben: |
Kann mir jemand sagen warum das so ist und wie ich die Step Funktion nutzen muss, um IMMER einen Step von 0 auf 1 zu erhalten?
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Oh weia, ich frag mich grad was du mit Übertragungsfunktionen und Sprungantworten spielst, ohne die Grundlagen der Regelungstechnik zu verstehen. Mit dem step-Befehl generierst du einen Sprung mit der Anregung 1, dein Endwert entsteht aus dem step und der Systemeigenschaft.
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| peter74 |
Themenstarter
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Verfasst am: 19.11.2010, 17:13
Titel:
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Danke für die antwort.
Das obige Beispiel ist äußerst schlecht. Da hast du recht.
Mein Blockdiagramm meines Systems hat neben der System-Transfer-Function ein Unit-feedback und einen PID-Controller. Das system ist zu dem Stabil (siehe Polstellen im rlocus).
Es sollte daher bei einem Step von 0 auf 1 als Referenzsignal durchaus im eingeschwungenen Zustand auf 1 kommen, sofern das integral-gain nicht null ist. Stattdessen erhalte ich aber, abhängig vom differential-gain werte zwischen 1 und 5.
Daher nochmal meine Frage:
Weiß jemand (außer Gast_xy) worin dies liegen könnte?
Gruß
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