|
|
|
Symbolic Math Toolbox - Lagrange Ableitung nach q |
|
| Choares |
Gast
|
 |
Beiträge: ---
|
|
|
|
Anmeldedatum: ---
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 03.07.2018, 18:02
Titel: Symbolic Math Toolbox - Lagrange Ableitung nach q
|
 |
Hallo zusammen,
ich stehe beim Lagrange Formalismus (L = T-V ...) vor einem Problem.
Ich möchte mittels Lagrange eine DGL aufstellen.
Mein Problem liegt in den Ableitungen der generalisierten Koordinate q.
Ich berechne aus der Position s(t) die Geschwindigkeit v(t) (für die kinetische Energie V = 1/2mv^2):
nun muss ich später eine partielle Ableitung nach q bzw. dq machen. Mittels "diff" kann ich es nicht machen, weil q keine Variable sondern eine Funktion ist.
Jetzt weiß ich nicht wie ich es machen soll.
Ich habe mir diese Lösung angeschaut:
https://stackoverflow.com/questions.....h-euler-lagrange-equation
diese setzt aber voraus, dass L (L = T-V) kein "diff" beinhaltet sondern bereits durch qd etc. substituiert wurde. Wenn allerdings meine kinetische und potentielle Energie die "diffs" enthalten kann ich sie nicht nach q etc ableiten.
Weiß jemand wie man hier vorgehen sollte?
VG
Choares
|
|
|
|
|
|
| Choares |
Gast
|
|
Beiträge: ---
|
|
|
|
Anmeldedatum: ---
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 04.07.2018, 09:29
Titel:
|
|
Hallo,
hab es selbst gelöst. Musste die Ableitung einfach zwischenspeichern. Anschließend konnte ich sie über subs substituieren.
VG
Choares
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
