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| Derick |
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Verfasst am: 26.08.2013, 19:45
Titel: symbolische Berechnung
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hallo liebes Forum,
Ich habe A,B,C,D Matrizen symbolisch berechnet, danach habe ich mit den folgenden Code die Transfert funktion symbolisch berechnet
als Ergebins bekomme ich :
C1 R1 x + 1
----------------------
2
C1 L1 x + C1 R1 x + 1
ich möchte aber das 'x' durch 's' ersetzen
ich hatte folgendes probiert : subs(num/den,x,s)
bekomme aber eine Fehlermeldung dass 'x' nicht definiert ist.
Gibt eine Möglichkeit das 'x' durch 's' zu ersetzen ?
Vielen dank im voraus.
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 26.08.2013, 22:08
Titel:
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Hallo,
bitte ein reproduzierbares Beispiel dazu.
Grüße,
Harald
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| Derick |
Themenstarter
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Verfasst am: 26.08.2013, 22:28
Titel:
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Hi,
ich habe folgende A, B,C,D Matrizen symbolisch:
A = [-R1/L1, -1/L1 ; 1/C1, 0];
B = [1/L1, 0]
C = [R1, 1]
D = 0
Ich möchte von diesen Zustandsraummatrizen die Transfert function symbolisch erhalten. In der Matlab Hilfe für ss2tf steht folgende Formel :
H(s)= B(s)/A(s) = C(sI-A)^(-1)*B + D;
wobei C(sI-A)^(-1)*B = (det(sI-A+BC)- det(sI-A))/det(sI - A)
H(s)= (det(sI-A+BC)- det(sI-A))/det(sI - A) + D
Somit kann die den und num von meiner Transfer function symbolisch berechnen.
sym s
den = poly(Asym)
num = poly(Asym - Bsym*Csym) - den + (Dsym*den)
Hsym = num/den;
pretty(simple((Hsym))
Ich bekomme diese symbolische Transfert function :
C1 R1 x + 1
----------------------
2
C1 L1 x + C1 R1 x + 1
ich möchte aber die x durch s ersetzen .
Vielen Dank
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 26.08.2013, 22:35
Titel:
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Hallo,
poste doch bitte ein komplett reproduzierbares Beispiel, das Hsym liefert.
Ich kenne mich zwar ganz gut mit symbolischen Variablen aus, aber kaum mit Signalverarbeitung. Das würde es für mich deutlich einfacher machen, und ich muss mir keine Gedanken machen, ob es einen Unterschied zwischen A und Asym gibt und wenn ja welchen.
Was ich als erstes versuchen würde:
an den Anfang des Codes.
Grüße,
Harald
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| Derick |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 26.08.2013, 22:48
Titel:
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Hallo harald,
sorry sorry das war ein fehler von mir.
Asym = [-R1/L1, -1/L1 ; 1/C1, 0];
Bsym = [1/L1, 0]
Csym = [R1, 1]
Dsym= 0
Ich hab die Lösung gefunden
Also von den, sollte man die Transfert function symbolisch erhalten.
Ich habe einfach so gemacht und klappt es.
den = poly(Asym)
Den = subs(den,'x','s')
num = poly(Asym - Bsym*Csym) - den + (Dsym*den)
Num = subs(num,'x','s');
Hsym = Num/Den;
pretty(simple(Hsym))
Als Ergebnis bekomme :
Hsym =
C1 R1 s + 1
----------------------
2
C1 L1 s + C1 R1 s + 1
Vielen Dank trotzdem
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